官方给的参考例程（光盘里自带的）包含iNEMO_AHRS.h头文件时出错，提示无法打开，我搜索了整个光盘也没见有这个头文件。《AHRS for Discovery-M1》参考文档里说光盘里存在一个iNemo_M1_AHRS_Lib_v121.lib文件也没找到。在光盘里我只找到了iNEMO_DFU.hex、INEMO-M1_Discovery_System.dfu、INEMO-M1_Discovery_System.hex 这三个二进制文件。是不是AHRS算法库已经包含在这三个文件中了？另外，文档中提到说，算法预加载到了discovery-m1板Flash中，那我能不能把里面的算法提取出来？求大神指点。
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