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[技术讨论] 很容易出错的■奈奎斯特稳定判据■

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 楼主| xukun977 发表于 2014-9-29 18:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
振荡, 振荡器, ui, ST, Nyquist

有两个原因，决定了奈奎斯特判据特别重要，但是，许多人对这个判据理解不到位，绝大多数人就只记住了包不包围那个点了！！！

我在[关于巴克豪森判据的一句话]一贴中，给出了一个"反例"，有人给出了解答，地址:

https://bbs.21ic.com/forum.php?mo ... 06690&mobile=no

便于叙述，复制粘贴原文主要内容:

本帖最后由 路过打酱油。。 于 2014-9-2420:31 编辑
■
注意其T(S)，在复平面原点处和无穷大处，T(S)等于A。如 果画出其Nyquist图，基本上就是个“圆”。由于这个“园”内 很可能不含有(1,j0)点（即系统极点在LHP），振荡器不能 起振很可能是件常事。不过，如果仔细设计好相应的参 数，完全可能起振。

从图中还可以看到，完全有可能|T(jω)|<1（相位零处）而 振荡器可以起振。
■■


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路过打酱油。。 发表于 2014-9-29 23:01 | 显示全部楼层
先复制图：

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路过打酱油。。 发表于 2014-9-29 23:02 | 显示全部楼层
显然针对此 T(S) Nyquist图过实轴两点，其一是A，其二是A(R1C1+R2C2)/(R1C1+R2C2+R2C1)。

如果 A(R1C1+R2C2)/(R1C1+R2C2+R2C1) < 1 < A，则Nyquist曲线绕(1,j0)点（顺时针）两圈。说明系统极点处在RHP。

简单起见，令R1=R2、C1=C2，可得

　　1 < A < 1.5

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 楼主| xukun977 发表于 2014-9-30 09:11 来自手机 | 显示全部楼层
根据巴克豪森判据和奈奎斯特判据，选择合适参数，这个电路和标准维恩桥振荡器一样是震荡的。
但不管是仿真，实验，还是经验-带通能实现，而带阻型的无法实现正弦波振荡器！
问题出在哪？
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路过打酱油。。 发表于 2014-9-30 10:14 | 显示全部楼层
混淆前提，是忽悠者一贯玩弄的伎俩....

LTI下，要么是稳态，要么就是衰减或无限增长。要实现实际的振荡器，必须还得有个非线性因素作为其必要条件。至于那个非线性因素是常规的还是奇异的，另当别论。在此，人们倒可以猜测一下，大概是个什么样的非线性放大器“A”可能适合此地的那个“异常的”（noval）振荡器。
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 楼主| xukun977 发表于 2014-9-30 11:13 来自手机 | 显示全部楼层
月不懂，脾气越大，那我花5分钟给你讲讲。

画图中。。。

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 楼主| xukun977 发表于 2014-9-30 11:36 | 显示全部楼层

弄不懂巴克豪森判据的看下图:

看图前默念两遍:世界如此   美妙，我却  如此   暴躁，这样  不好，不好！



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路过打酱油。。 发表于 2014-9-30 12:50 | 显示全部楼层
为防止某些人恶意地选者性失明，特意加大字体红字显示：

至于那个非线性因素是常规的还是奇异的，另当别论。在此，人们倒可以猜测一下，大概是个什么样的非线性放大器“A”可能适合此地的那个“异常的”（noval）振荡器。

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 楼主| xukun977 发表于 2014-9-30 14:25 | 显示全部楼层


乖乖，真是霸道，什么都是他说了算，连原作者说了都不算，想怎么规定就怎么规定，想怎么玩就怎么玩，太狂妄了！




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pjy 发表于 2014-9-30 14:43 | 显示全部楼层
非线性的作用在于启动和平衡吧，非线性激发大量谐波，非线性的导数<0维持平衡点
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123654789 发表于 2014-9-30 15:05 | 显示全部楼层
pjy 发表于 2014-9-30 14:43
非线性的作用在于启动和平衡吧，非线性激发大量谐波，非线性的导数

张家边的老师果然顶刮刮！！！
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pjy
版主，张家边是个小地方，乡下人见识，别见笑，呵呵。  发表于 2014-10-2 22:59
 楼主| xukun977 发表于 2014-9-30 15:55 | 显示全部楼层
把若干个电路的研究结论，推广到一类电路，这样的归纳法有风险，有可能漏掉东西
从零极点的观点来研究振荡器，最早的著作是勒让德所写，一般结论是启动时RHP，然后向LHP运动，然后反复。
于是，许多人据此得出结论:震荡~RHP-LHP复极点！
其实原书脚注还有进一步说明:振荡器不光是有共轭复极点，还得有零点！
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 楼主| xukun977 发表于 2014-9-30 16:15 | 显示全部楼层

前言不达后语的典范:
■ 振荡器不能 起振很可能是件常事。不过，如果仔细设计好相应的参数，完全可能起振。■

读完有点晕，到底能不能起震啊？

■完全有可能|T(jω)|<1（相位零处）而 振荡器可以起振。■
来来来，你照此条件，把电路调试出来，俺给你充50元话费！

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 楼主| xukun977 发表于 2014-9-30 20:15 | 显示全部楼层

从上面可以看出，线性分析的优点是easy，缺点是不可靠
所以我们以稍微复杂一点点的非线性分析来代替它。

下面是教材<电路分析基础>第7章的课后习题，看着不孬，拿来给大伙练手。
题:下面是振荡器电路中非线性器件的伏安特征，请判断哪些有可能使电路震荡？
1.v=-sin i
2.v=cos i -i-2
3.v=-exp i ×sin i
4.v=i^n-i n为奇整数

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 楼主| xukun977 发表于 2014-10-4 06:44 来自手机 | 显示全部楼层
易错点:上面的理论分析，"头头是道"，可惜漏看direction了！

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123654789 发表于 2017-8-5 12:29 | 显示全部楼层
这个顶
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