请教，资源紧张的情况下用什么样的程序结构？

发表于 2014-10-17 18:56

MEGA8，8M晶振。
单是这个“1、任务A需要每500us调用一次，任务执行周期350us，无法分解。”
就占掉CPU 70%的时间了，别的程序还要那么快，别以为M8是神器，这货速度没你想得那么快。
跑16M还好办。

发表于 2014-10-17 21:38

winter1999 发表于 2014-10-17 15:49
谢谢回复。
捕捉不是周期性的，有时几十us有时几百us甚至ms级别，不定。
----

有时几十us有时几百us甚至ms级别

难道 1ms小于1us么？

怎么成了甚至ms级别？？？

发表于 2014-10-18 16:29

各位大神在进行指导，希望楼主能解决

发表于 2014-10-20 08:41

xlsbz 发表于 2014-10-17 21:38
有时几十us有时几百us甚至ms级别

难道 1ms小于1us么？

因为周期跨度比较大

发表于 2014-10-20 08:41

bobde163 发表于 2014-10-18 16:29
各位大神在进行指导，希望楼主能解决

谢谢

发表于 2014-10-20 08:57

350US的任务不要放到中断里中间可以插入一些标志检查点
高优先级的放到中断里做力求短小精悍

发表于 2014-10-20 22:14

我的办法就是给硬件打个补丁，用一个STM32代替原先的MCU。画一块小板子，把用到的引脚转换成原先mcu的引脚，这样硬件不用大改，程序写起来也方便。

发表于 2014-10-22 07:15

winter1999 发表于 2014-10-17 15:49
谢谢回复。
捕捉不是周期性的，有时几十us有时几百us甚至ms级别，不定。
----

使用状态机是个好主意。LZ可试试 IAR 的 visualSTATE。

定时要求高的功能考虑放在 ISR 里直接运行，其它的功能则交给状态机负责。

发表于 2014-10-22 19:10

不错，关注一下

发表于 2014-10-23 13:50

zhaoyu2005 发表于 2014-10-16 10:36
你这不是自找麻烦么，有硬件资源的当然硬件资源优先，没有的才模拟。比如595你用硬件spi，发送数据不用管 ...

:handshake同意，换成硬件估计就不会这么捉急了，代码量也小了

发表于 2014-10-23 16:51

只能把其它任务拆分在150us了,再考虑那两捕捉中断，估计得100us内,M8也只执行800条指令

发表于 2016-2-25 21:49

winter1999 发表于 2014-10-16 09:22
谢谢，ms级的延时是没有的。但是有的任务执行起来耗费的时间比较多，已经尽量的拆分。但还是做不到us级别 ...

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[C语言] 请教，资源紧张的情况下用什么样的程序结构？

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