[Atmel] 用AtmelStudio6.2跑mega16例程（38）T1交通灯

/*

 * GccApplication1.c

 *

 * Created: 2014-10-23 18:57:04

 *  Author: Administrator

 */ 



#define F_CPU 4000000UL

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>

#include <stdint.h>

#include <util/delay.h>



#define RED_EW_ON() PORTC |= (1<<0)

#define YELLOW_EW_ON() PORTC |= (1<<1)

#define GREEN_EW_ON() PORTC |= (1<<2)



#define RED_EW_OFF() PORTC &= ~(1<<0)

#define YELLOW_EW_OFF() PORTC &= ~(1<<1)

#define GREEN_EW_OFF() PORTC &= ~(1<<2)



#define RED_SN_ON() PORTC |= (1<<3)

#define YELLOE_SN_ON() PORTC |= (1<<4)

#define GREEN_SN_ON() PORTC |= (1<<5)



#define RED_SN_OFF() PORTC &=~(1<<3)

#define YELLOW_SN_OFF() PORTC |=~(1<<4)

#define GREEN_SN_OFF() PORTC &= ~(1<<5)



#define YELLOW_EW_BLINK() PORTC^=0x02

#define YELLOW_SN_BLINK() PORTC^=0x10



#define BEEP() (PORTB ^=0x01)



uint8_t Time_Count = 0,Flash_Count = 0,Operation_Type = 1;





int main(void)

{

    DDRB = 0xFF; PORTC = 0xFF;

        DDRC = 0xFF; PORTC = 0x00;

        TCCR1B = 0x03;        //T1 分频 64

        TCNT1 = 65536 - F_CPU/64.0 *0.5;

        sei();

        

        

        while(1)

    {

        //TODO:: Please write your application code 

    }

}





void Yellow_Light_Alarm()

{

        

    uint8_t i;

        for(i=0;i<100;i++)

        {

                BEEP();_delay_us(380);

        

        }

}



ISR(TIMER1_OVF_vect)

{

        TCNT1 = 65536 - F_CPU/64.0*0.5;  //重装定时值

        switch(Operation_Type)

        {

                case 1:

                         RED_EW_OFF(); YELLOW_EW_OFF(); GREEN_EW_ON();

                                 RED_SN_ON(); YELLOW_SN_OFF(); GREEN_SN_OFF();

                                 if(++Time_Count != 10) return;

                                 Time_Count = 0;

                                 Operation_Type = 2;

                                 break;

                case 2: 

                         Yellow_Light_Alarm();

                                 GREEN_EW_OFF();

                                 YELLOW_EW_BLINK();

                                 if(++Flash_Count != 10) return;

                                 Flash_Count = 0;

                                 Operation_Type = 3;

                                 break;

                case 3:

                         RED_EW_ON(); YELLOW_EW_OFF();GREEN_EW_OFF();

                                 RED_SN_OFF(); YELLOW_SN_OFF();GREEN_SN_ON();

                                 if(++Time_Count != 10)return;

                                 Time_Count = 0;

                                 Operation_Type = 4;

                                 break;

                case 4:

                         Yellow_Light_Alarm();

                                 GREEN_SN_OFF();

                                 YELLOW_SN_BLINK();

                                 if(++Flash_Count != 10)return;

                                 Flash_Count = 0;

                                 Operation_Type = 1;                                  

                                                  

        }

}