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[STM32F1] 电机FOC控制-相线电流采样

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 楼主| liufalf007 发表于 2014-11-10 17:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
电机, 电流采样, foc控制, MOS, MOS管
    有些FOC方案在采集相线电流时，通过采集三相下桥臂MOS管的管压降来获取相线电流，但是考虑到MOS管内阻随着温度会变化，无法求取电流这个变量呀，所以如何分解这个过程！
                                                              跪求大仙赐教   
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mmuuss586 发表于 2014-11-10 19:49 | 显示全部楼层

那你就串个电阻（用康铜丝）到相线上去，对精度有要求的话，最好在差分采样（先运放跟随）；
有条件的话可以考虑仪表放大器；

都串在下桥臂也可以；
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 楼主| liufalf007 发表于 2014-11-13 12:53 | 显示全部楼层
如果使用康铜丝，考虑到生产工艺的问题，以及一致性问题要差一些，想借鉴采集管压降的方式获取！
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lanmanck 发表于 2020-2-17 22:06 | 显示全部楼层
liufalf007 发表于 2014-11-13 12:53
如果使用康铜丝，考虑到生产工艺的问题，以及一致性问题要差一些，想借鉴采集管压降的方式获取！ ...

兄台解决了吗？小米就是这样搞的，能否指点一二？
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Hufei1994 发表于 2020-2-26 21:08 | 显示全部楼层
合金电阻适合你
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