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[STM32F1] 直流无刷电机驱动MOS烧问题

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 楼主| xushouxue999 发表于 2014-12-1 13:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
MOS, 无刷电机驱动, 直流无刷电机, 噪音, 电流
应用：基于STM32F103系列电机库2.0三电阻模式驱动直流无刷电机   
问题：
1：电机运行时有较大噪音，14~18K驱动MOS都试过，噪音依然。
   产生噪音有哪几方面因素？应如何解决？
2：启动时，有时MOS也会烧掉。
3：电机启动后，假设此时正转，如果给一个反转信号，电机反转
，但是几次正反转之后，MOS烧坏。初步判断应该是电流过大导致，但不明白电流大的具体原因。
谢谢解答！
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airwill 发表于 2014-12-1 16:11 | 显示全部楼层
那得看你是什么噪音了, 有属于正常的, 也有不正常的.
启动烧 MOS 管, 属于常见问题, 启动时的 Iq 要控制好, 另外,这个时候对驱动电路的性能也要求高. 先谨慎严格验证一下 PWM 控制波形, MOS 的输出波形, 死区控制等等.
正反换向的确是最容易出问题的.
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FAQ 发表于 2014-12-1 17:02 | 显示全部楼层
电源一定要搞好，保证MOS管是正常开启完全导通的才行。半开很容易烧
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搞IT的 发表于 2014-12-1 21:29 | 显示全部楼层
airwill 发表于 2014-12-1 16:11
那得看你是什么噪音了, 有属于正常的, 也有不正常的.
启动烧 MOS 管, 属于常见问题, 启动时的 Iq 要控制好 ...

好好 进来学习啦啊:lol
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grant_jx 发表于 2014-12-1 21:30 | 显示全部楼层
你是如何切换正反转的？
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mmuuss586 发表于 2014-12-1 22:09 | 显示全部楼层

1、噪音大
换相不对，PID没调节好，电路设计的不好都有可能；
2、烧管子
换向最好加点延时，选择带死区的半桥驱动芯片，MOS管的功率选择等；
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mmuuss586 发表于 2014-12-1 22:10 | 显示全部楼层

我现在控制200W的电机，低速的时候，就用的位置PID，都没什么声音，不加散热块都不MOS都不发热；
实际我是加的散热，转到3000转的时候，连续转了2天，散热块的温度基本恒定在40度左右；
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mmuuss586 发表于 2014-12-1 22:11 | 显示全部楼层

这周顺利的话，控制2路BLDC的板子可以焊好；
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jjeemm77 发表于 2014-12-2 09:14 | 显示全部楼层
在音响范族里、14～18KHz是中高音频！…可听见长笛、三角铁、女高音等频谱组合…哈哈！…
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 楼主| xushouxue999 发表于 2014-12-4 18:50 | 显示全部楼层
谢谢大家回答！这几天光调板子了，没来！
现在噪音问题已基本解决，确实如mmuuss586所说，是换相有点问题！
但是正反转还是有点问题，观察了下，是电机停止转动的时候，MOS烧坏的，如下：
正转->正转减速->停止->反转加速->反转
就是在“停止”附近的时候MOS烧坏的！
所以启动的时候烧坏，也是同个问题！
正反转贴换用的是可调电阻，电机200W！

另外问个问题，三电阻测电流，必须要用20毫欧的吗，
手头没有20毫欧的，有5毫欧的，上去之后，电机直接“卡，卡”的转，
没办法，搞了四个串联好了！不知道如果要用5毫欧的，要修改软件库中的哪些参数！
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xenosimon 发表于 2016-7-11 12:41 | 显示全部楼层
xushouxue999 发表于 2014-12-4 18:50
谢谢大家回答！这几天光调板子了，没来！
现在噪音问题已基本解决，确实如mmuuss586所说，是换相有点问题！ ...

我做的也是无刷直流电机驱动，做出来的板子先正转正常，让它停下后，再反转就把B相的两个MOS管烧短路了。换上新的MOS管，还是这样。请问大哥知道是什么原因吗？该怎么解决？
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