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[嵌入式linux] 步进电机的驱动及控制

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 楼主| nec9988 发表于 2015-3-13 15:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
控制, 步进电机, 电流, 脉冲, 步进电机驱动
步进电机驱动控制作为开环步进电机的执行机构，一直需要由脉冲频率和加减速控制步进电机运行。
而现在闭环步进的发展发现，步进电机通过加上编码器以及自主补偿脉冲达到电机高速启动的目的。步进电机启动需要大的电流来驱动步进电机，一般步进电机驱动器是在额定电流下工作。电机是固定的，通过驱动技术的不断成熟，步进驱动有更多的功能，例如：启动增大电流。植入补偿脉冲，更高细分。圆滑步进加速度。
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