KE02的库中FTM_EPWM_demo模块FTM2改为FTM0或FTM1时出错

发表于 2015-4-24 20:00

KE02的库中FTM_EPWM_demo模块中，把FTM2改为FTM0或FTM1会出错！给我的感觉好像是时钟没有联接上似的，一但到读MODE寄存器那步，就发生硬件错误，直接跳到vectors.c中的void default_isr(void); 而且我对比了一下，FTM2的时钟开启后MODE中的写保护位就会置位，但FTM0与FTM1就不会。是否还有哪里有什么寄存器我没有设置到？在数据手册中我也没找到别的什么寄存器了！

另外，我肯定不是中断向量没有连接的问题，我把中断向量连接上了，而且还没有运行到开中断的时候。

补充：我在FTM2初始化前，即FTM2的时钟使能之前，加了一个读FTM2的MODE寄存器的语句，结果执行完这条语句之后现像与FTM0、FTM1的情况一样，所以我确定是初始化函数FTM_PWMInit中的SIM->SCGC |= SIM_SCGC_FTM0_MASK;语句没有完全打开FTM0的时钟。

发表于 2015-4-24 20:00

KE02的FTM2和FTM0，1不一样，FTM0，1其实就是一个TPM模块，功能没有FTM2全。

发表于 2015-4-24 20:01

我用的是KEIL，测试板用的是FRDM-KE02Z

发表于 2015-4-24 20:01

我现在还在测试中，我把FTM0的SC中的时钟选择写成02，结果是CNT寄存器会动起来，但MODE寄存器中的WPDIS位依然为0，按数据手册上所说，该位复位后应该是1才对，但目前是0，还是在读写MODE寄存器时会发生硬件中断！

发表于 2015-4-24 20:02

KE02的FTM0，FTM1和FTM2不一样，它是一个TPM模块，而不是完全意义的FTM模块。
所以为什么你读MODE 寄存器就会出问题，是因为，FTM0根本就没有MODE寄存器，故你一读就会出错，下面我贴出KE02FTM模块寄存器的情况：

所以，不要操作MODE了，就当TPM用。

发表于 2015-4-24 20:02

其实这点你在reference manual的第三章。3.9.1.1 FTM overview中的Table 3-32. FTM modules features
就可以看到整体的情况，以及每个模块具有哪些寄存器。

发表于 2015-4-24 20:03

我是MT 发表于 2015-4-24 20:02
其实这点你在reference manual的第三章。3.9.1.1 FTM overview中的Table 3-32. FTM modules features
就可 ...

我试过了，在Demo中将FTM2改为FTM0或FTM1时，初始化不能调用FTM_SetFTMEnhanced(FTM0);函数！真是太感谢您了！

发表于 2015-4-24 20:04

fhguo1990 发表于 2015-4-24 20:03
我试过了，在Demo中将FTM2改为FTM0或FTM1时，初始化不能调用FTM_SetFTMEnhanced(FTM0);函数！真是太感谢 ...

，这个主要是由于FTM0，1有别于FTM2的原因，FTM2是加强版的模块。
所以以后用0,1注意一下就行。

发表于 2015-4-25 17:25

如果库不对，那就是头文件或底层驱动，工程配置的问题。

发表于 2015-4-25 21:10

SIM->SCGC |= SIM_SCGC_FTM0_MASK

发表于 2015-4-27 14:20

楼主你好！
FTM0其实说白了就是TPM，它的寄存器是有限的，不像FTM1，2那样，有其他的多功能。
所以你如果把FTM2改为FTM0，就会有些寄存器FTM0没有，宠儿报错。
关于这点，你可以查看下参考手册的第三章关于FTM的部分，以及FTM章节。

发表于 2015-5-13 15:38

非常感谢你关于Kinetis的技术问题。如果你没有其他问题，我们将此帖默认为已解决.

[Kinetis] KE02的库中FTM_EPWM_demo模块FTM2改为FTM0或FTM1时出错

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