请教周工关于时钟节拍中断和任务切换

发表于 2007-7-17 15:54

我知道在系统任务切换函数中，查找就绪表中优先级最高的任务，然后调用切换宏跳转到程序的入口开始程序的执行；而在时钟节拍中断服务程序中调用时钟节拍函数OSTICK()(好像是叫这个名字），其只是对各任务的时间延时项减1，并把就绪的任务添加到就绪表然后就返回了，并没有任务切换的函数或指令，请问之后的任务切换发生在何时，又是怎么发生的？系统如何保证时钟节拍中断后可以实现高优先级任务的执行？<br />

发表于 2007-7-17 16:17

呵呵，时钟节拍函数OSTimeTick()是在中断中被调用的，任务切换发生在中断退出时。

[ZLG-ARM] 请教周工关于时钟节拍中断和任务切换

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