[STM32F1] 通电后电机驱动IPM模块烧坏了

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 楼主| ZHOU@JIE 发表于 2016-9-22 18:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
SVPWM算法有问题??
QQ图片20160922182627.jpg
nstel 发表于 2016-9-22 18:39 | 显示全部楼层
很明显的共态导通!
mmuuss586 发表于 2016-9-22 20:07 | 显示全部楼层

所有管子同时导通啊?
hello_海涛 发表于 2016-9-22 20:54 | 显示全部楼层
桥臂开通边沿有死区保护,但是关断边沿很明显有共态导通的问题,加上死区啊
 楼主| ZHOU@JIE 发表于 2016-9-22 21:09 | 显示全部楼层
nstel 发表于 2016-9-22 18:39
很明显的共态导通!

死区我给了0.5us也加了呀,是SVPWM算法问题吗?
 楼主| ZHOU@JIE 发表于 2016-9-22 21:09 | 显示全部楼层
hello_海涛 发表于 2016-9-22 20:54
桥臂开通边沿有死区保护,但是关断边沿很明显有共态导通的问题,加上死区啊 ...

死区我给了0.5us也加了呀,是SVPWM算法问题吗?
hello_海涛 发表于 2016-9-22 21:46 | 显示全部楼层
不好意思。刚才波形可能理解错了。
估计不是算法本身的问题,有电路图吗,怀疑你软硬件没配套好,软件驱动时序与硬件不符
 楼主| ZHOU@JIE 发表于 2016-9-23 09:02 | 显示全部楼层
上图
QQ图片20160923090212.jpg
 楼主| ZHOU@JIE 发表于 2016-9-23 09:04 | 显示全部楼层
hello_海涛 发表于 2016-9-22 21:46
不好意思。刚才波形可能理解错了。
估计不是算法本身的问题,有电路图吗,怀疑你软硬件没配套好,软件驱动 ...

贴图了
 楼主| ZHOU@JIE 发表于 2016-9-23 09:06 | 显示全部楼层
lsdavid 发表于 2016-9-23 13:29 | 显示全部楼层
看起来像是互补输出没有配置好,每一相都有上下桥臂同时导通的状态。
nstel 发表于 2016-9-23 14:15 | 显示全部楼层
ZHOU@JIE 发表于 2016-9-22 21:09
死区我给了0.5us也加了呀,是SVPWM算法问题吗?

你把相位搞反了。死区1US变成了共态导通1US了!
DZHW 发表于 2016-9-23 16:23 | 显示全部楼层
楼上正解!原理图没有问题!
 楼主| ZHOU@JIE 发表于 2016-9-23 18:16 | 显示全部楼层
DZHW 发表于 2016-9-23 16:23
楼上正解!原理图没有问题!

谢谢各位的悉心解答
 楼主| ZHOU@JIE 发表于 2016-9-23 18:31 | 显示全部楼层
nstel 发表于 2016-9-23 14:15
你把相位搞反了。死区1US变成了共态导通1US了!

谢谢
 楼主| ZHOU@JIE 发表于 2016-9-23 18:56 | 显示全部楼层
nstel 发表于 2016-9-23 14:15
你把相位搞反了。死区1US变成了共态导通1US了!

这样子
QQ图片20160923185511.jpg
ganjinhao 发表于 2017-6-10 16:58 | 显示全部楼层
这个是上下直通了,死区应该设置为低电平。
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