[STM32F1] 关于BLDC HALL启动问题

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 楼主| BrotherSix 发表于 2016-11-9 09:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近在搞BLDC HALL启动,思路:电机刚开始检测HALL状态,每个状态对应一组MOS管开关。电机启动发现,会出现卡住现象,要用手大力推动一下,电机才会转起来。这个问题有什么好解决方案?
mmuuss586 发表于 2016-11-9 11:01 | 显示全部楼层
启动的时候,加大PWM占空比看看
 楼主| BrotherSix 发表于 2016-11-9 11:26 | 显示全部楼层
mmuuss586 发表于 2016-11-9 11:01
启动的时候,加大PWM占空比看看

试过了,效果还是很不理想。而且我程序要用在48V 5000W电机上,不敢一开始给很大PWM,容易烧东西
mmuuss586 发表于 2016-11-9 13:34 | 显示全部楼层
BrotherSix 发表于 2016-11-9 11:26
试过了,效果还是很不理想。而且我程序要用在48V 5000W电机上,不敢一开始给很大PWM,容易烧东西 ...

低速启动需要大力矩启动的,这样转不了也正常;
 楼主| BrotherSix 发表于 2016-11-9 13:53 | 显示全部楼层
mmuuss586 发表于 2016-11-9 13:34
低速启动需要大力矩启动的,这样转不了也正常;

有什么好的办法解决?
zhouhuyin 发表于 2016-12-1 15:57 | 显示全部楼层
每次启动的时候把霍尔变量清零再读取,就OK了
董自祝 发表于 2016-12-2 08:17 | 显示全部楼层
感觉你是自居电容没充电啊,上电之前充电试试。
zyhsuzhouphc 发表于 2018-9-5 13:31 | 显示全部楼层
你好,能给我一个stm32F103系统带霍尔的方波控制代码吗?6步法即可。非常感谢。QQ:19952332
598330983 发表于 2018-9-5 16:45 | 显示全部楼层
你要知道转到的位置,才好给一个启动信号。
zxhfyh 发表于 2018-9-6 23:58 | 显示全部楼层
霍尔位置装的位置不精确
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