来晚了，发图抢眼球~智能小车

这个也叫轮式机器人，能完成循迹，走迷宫，计时，计程等功能。

不错,要有是个漂亮外壳就会好看一点了

做工不错，想用ARM做一个功能全一点的。

用了两个散热器,要是真热的话,有点浪费能源.要是不热的话,应该省下.哈哈

呵呵 不错！

电池是两节3.7V锂电串联，稳压器输出5V，压降有两伏多，换成开关电源效率也比这高不了多少，反倒平添些许纹波，干脆简单点算了，呵呵，这个东西电流不大，控制部分几百毫安，电机也是几百毫安，散热片是有点奢侈。

做标记！

上面那个传感器做什么用的？

上面那个传感器做什么用的？
tyw 发表于 2010-9-22 08:16

红外测距

我估计只是一只反射式红外接近开关,不过上下两只同一方向就费解了

找到了

红外避障传感器/距离可调3-80cm/避障小车/智能小车专用


注：本品不带说明书，上述图即说明书，前方无障碍输出高电平，有障碍输出口（黄色）电平会从高电平变成低电平，工作原理已经标在图上了。背面图有一个电位器可以调节障碍的检测距离。
在电路设计中可以再输出端黄线加上拉电阻10K到5V，再接入单片机检测，会比较稳定，单片机检测可以采用外部硬件中断INT0 INT1等来实现。
厂家没有提供其他资料，我们本页面即是产品的资料。
简介：
     这是一种集发射与接收于一体的光电传感器。检测距离可以根据要求进行调节。该传感器具有探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、流水线计件等众多场合。
电气特性：
     U:5VDC
     I:100mA
     Sn:3-80CM
尺寸：
     直径:17MM
     传感器长度:45MM
     引线长度:45CM

应用案例：

     1、生产线货物自动计数设备
     2、多功能提醒器
     3、走迷宫机器人

技术资料:

   《红外避障传感器使用手册》（复制网址到IE浏览器打开：http://www.61mcu.com/upload/E18-D80NK-DATASHEET-0410.pdf）

注意事项：

    为保护动作的可靠和寿命长，请避免有关规定以外的温度外界(户外)条件下，接近传感器虽为耐水结 构，若装上罩使用，勿使水和水容性切削油等淋到，则可更好地提高可靠性及寿命。还请避免在有化学药剂，特别是在强碱、酸、硝酸、铭酸、热浓硫酸等气候中使用。

上下两只探头略偏一个夹角,我估计是兼作前,后方向判别用的.





http://www.google.com.hk/images?hl=zh-CN&q=%E6%99%BA%E8%83%BD%E5%B0%8F%E8%BD%A6&lr=&um=1&ie=UTF-8&source=og&sa=N&tab=wi&biw=1304&bih=853


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加个摄像头如何啊

那个28pin的cpu怕抗不住哦

tyw很细心，下方两个传感器略微前掠，用于走迷宫时防止碰壁，上面那个传感器的距离调得较远，用于识别迷宫里的拐点。

如果无法播放，请点击此处在新窗口打开

呵呵 楼主这些配件都在哪买的呀！Arduino 数字避障传感器貌似不便宜呀！

加个摄像头如何啊
mydiaokeji 发表于 2010-9-22 12:06

那得用S12

用S12自带AD转换！

数字避障传感器    20.5元一个， 18# 奇兵