步进电机细分控制温度问题！！！

各位高手，请教一下步进电机细分驱动在待机时温度过高怎么办，现在我在电机停止的时候把电流降低可以使温度不至于过高，但是在下次启动电机时，通过画面看到会跳动一下（电机驱动的是一个带相机的云台），现在有什么办法可以在待机过程中电机温度不会太高，电机在下次启动的时候又能平稳启动呢？？谢谢！！！

待机时温度过高, 是因为:
1. 工作电路过大,
2. 散热条件不好.
电机停止的时候把电流降低是个好办法.
通常我们都会在电机停止状态时使用锁定状态. 锁定状态的电流低于正常电流. 但是可能导致启动时的震动问题, 通常有这样的办法, 正常工作时先提升电流一段时间后再发脉冲. 云台需要的锁定力矩应该可以调小不少电流.
当然还有降低负载阻力和改良散热条件的办法.

非常感谢，画面跳动的情况已经得到很大改善，但是当画面放到很大时还是感觉到有跳动！！！

是否需要加入变频原理等等

通常我们都会在电机停止状态时使用锁定状态. 锁定状态的电流低于正常电流

学习了

按道理不应该跳动的，分析一下为何跳动？是否是驱动不对？

通常是这样，没研究通在这里问，研究通了，就不告诉大家。

通常是这样，没研究通在这里问，研究通了，就不告诉大家。
xwhua188 发表于 2012-1-3 13:01

看来你也研究通了;P

呵呵。我要是开源的话，行业里很多人找我玩命。

电流恢复到正常后，控制脉冲数量由0逐渐增加至正常