vsflinux的第一个公开的应用 -- 使用libuvc控制USB摄像头

libuvc是基于libusb的USB摄像头驱动库，vsflinux之前就做好了libusb的移植，所以基本上直接可以编译运行libuvc。

当然，实际上libuvc的代码需要做如下修改：
1. USB事件的轮询方式

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void *_uvc_handle_events(void *arg) {

  uvc_context_t *ctx = (uvc_context_t *) arg;



  while (!ctx->kill_handler_thread)

+  {

    libusb_handle_events_completed(ctx->usb_ctx, &ctx->kill_handler_thread);

+    usleep(1000);

+  }

  return NULL;

}

在libuvc的轮询usb事件代码里，不使用死循环的方式轮询，增加了1ms延迟。当然最好的方式还是用poll的方式来等待事件，有事件的时候才需要轮询。

2. USB设备检测的时候，如果返回0表示没检测到USB设备，这里要返回

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  num_usb_devices = libusb_get_device_list(ctx->usb_ctx, &usb_dev_list);



-  if (num_usb_devices < 0) {

+  if (num_usb_devices <= 0) {

    UVC_EXIT(UVC_ERROR_IO);

    return UVC_ERROR_IO;

  }

不过，我发现不少使用libusb的代码，如果返回0都会继续。不过毕竟MCU不同，不会有这么多USB设备一直接着。

VC环境里，需要额外修改的内容：
stream.c里，去掉检测到VC编译器后，引入的gettimeofday代码，因为linux子系统已经实现了这个函数，所以即使用VC，也不需要libuvc自己实现。

天冷了，大家都注意啊！