关于assert_failed

我看到固件库中的main.c文件中
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  while (1)
  {
  }
}
只是写了一下，并没有谈到如何使用
请问这个参数查错函数怎么使用，最好有个实例程序参考，还有要进行哪些头文件设置？

调试的时候，跳到while(1),自然知道出错了。

请问是不是在函数里面，在执行正常的程序之前，先用assert_failed对参数进行判断？
是不是像这样调用assert_failed（“I2C.c”,56）//I2C.c表示在哪个文件，56表示在哪一行出错吗？