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stm32的超声波测控智能小车 pid算法问题

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 楼主| 王将 发表于 2019-10-31 09:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
PID算法, STM32, 超声波测控, 智能小车, PWM控制
设计小车在某个位置停下，用超声波测距。的pid算法是以当前位置与用户设定为位置停下，两个位置距离的偏差进行pid计算，那么这个计算结果是什么，判断小车停下的条件是什么？      用到模块 pwm控制小车运动   定时计算距离。。。
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