ST32之USART|

1. 串口通信接口背景知识
  1）并行通信
    ①传输原理：各个位同时传输   ②优点：传输速度快   ③缺点：占用引脚资源多
  2）串行通信
    ①传输原理：数据按位顺序传输   ②优点：占用资源少   ③缺点：速度相对缓慢
    串行通信方式分同步带时钟同步信号传输（SPI、IIC）、异步不带时钟同步信号（UART、单总线）

常见的串行通信接口：

2. ST32串行通信基础
  1）UART异步通信特点：① 全双工异步通信  ② 分数波特率发生器系统，提供精确的波特率，发送接收共用的可编程波特率，最高可达4.5Mbits/s   ③ 可编程数据长度（8或9位）④ 可配置的停止位（支持1或2停止位）⑤ 可配置使用DMA多缓冲器通信  ⑥ 单独的发送接收器使能位  ⑦ 检测标志位：Ⅰ、接收缓冲器  Ⅱ、发送缓冲器Ⅲ、传输结束标志  ⑧ 多个带标志的中断源。触发中断  ⑨ 其它：校验控制，四个错误检测标志

2）串行通信过程

3. 串口通信常用寄存器和函数
  1）① USART_SR状态寄存器
           RXNE（读数据寄存器非空），当该位被置 1 的时候，就是提示已经有数据被接收到了，并
且可以读出来了。这时候我们要做的就是尽快去读取 USART_DR，通过读 USART_DR 可以将
该位清零，也可以向该位写 0，直接清除。
TC（发送完成），当该位被置位的时候，表示 USART_DR 内的数据已经被发送完成了。如
果设置了这个位的中断，则会产生中断。该位也有两种清零方式： 1）读 USART_SR，写
USART_DR。 2）直接向该位写 0。

② USART_DR数据寄存器

③ USART_BRR波特率寄存器

波特率的计算方法：
   接收器和发送器的波特率在USARTDIV的整数和小数寄存器中的值应设置成相同。

这里的fCK是给外设的时钟(PCLK1用于USART2、 3、 4、 5， PCLK2用于USART1)
USARTDIV是一个无符号的定点数。这12位的值设置在USART_BRR寄存器。
注： 在写入USART_BRR之后，波特率计数器会被波特率寄存器的新值替换。因此，不要在通信进
行中改变波特率寄存器的数值。

example：假设我们的串口1要设置115200的波特率，而PCLK2的时钟为72M。这样我们根据上面的公式有：USARTDIV=72000000/(115200*16)=39.0625
    那么得到：
       DIV_Fraction=16*0.0625=1=0X01；
       DIV_Mantissa=39=0X27;
这样，我们就得到了USART_BRR的值为0X0271。只要设置BRR寄存器值为0X0271就可以得到115200的波特率。

④ USART_CR1控制寄存器1 ⑤ USART_CR2控制寄存器2 ⑥ USART_CR3控制寄存器3

4.串口操作相关库函数
   void USART_Init();//串口初始化：波特率，数据字长，奇偶校验，硬件流控制及收发使能
   void USART_Cmd();//使能串口
   void USART_ITConfig();//使能相关中断

   void USART_SendData();//发送数据到串口，DR寄存器
   uint16_tUSART_ReceiveData();//接收数据，从DR读取接收到的数据

  FlagStatus_USART_GetFlagStatus();//获取状态标志位
  void USART_ClearFlag();//清除状态标志位
  ITStatus USART_GetITStatus();//获取中断状态标志位
  void USART_ClearITPendingBit();//清除中断状态标志位

5.端口配置的一般步骤

6.example：

The end