为什么四合一电调可以单个解锁，四个一起解锁就不行？

最近在用SMT32F1做四轴飞行器，调试电调的时候遇到一个让我非常抓狂的问题。

我用STM32的一个引脚输出PWM信号给四合一电调，能够让电调解锁，并且对应的电机也能够转动。但是当我让四个引脚输出PWM信号给四合一电调时，就发现电调不能够解锁，四个电机也不会转动。

希望有大佬给我提供思路。