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[其他ST产品] stm32循环buffer数据处理实例

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 楼主| 怎么总是重复啊 发表于 2021-12-31 23:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
ST
接着上次的《stm32实用循环buffer》，给大家提供一个参考实例，根据实际情况改改就能用。
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  1. /******************************************************************************
    

  2. * [url=home.php?mod=space&uid=288409]@file[/url]         : usart2.c
    

  3. * [url=home.php?mod=space&uid=187600]@author[/url]   : qianxin.chen@qq.com
    

  4. * [url=home.php?mod=space&uid=895143]@version[/url]  : V0.0.1
    

  5. * [url=home.php?mod=space&uid=212281]@date[/url]         : 20-February-2020
    

  6. * @Brief        : This file provides all the usart2 functions.
    

  7. ******************************************************************************
    

  8. * @Attention:
    

  9. * Non
    

  10. *
    

  11. ******************************************************************************/
    

  12. /* Includes -----------------------------------------------------------------*/
    

  13. #include "includes.h"
    

  14. #include "usart2.h"
    

  15. #include "fifo.h"        //fifo头文件
    

  16. #include "crc.h"        //用于校验
    

  17. #include "usart1.h"        //用于printf打印
    

  18.  
    

  19. /* Define -------------------------------------------------------------------*/
    

  20. #define USART2_FIFO_LEN 64
    

  21. #define FRAME_HEAD1 0xAA
    

  22. #define FRAME_TAIL1 0x55
    

  23. #define FRAME_TAIL2 0x55        
    

  24. #define FRAME_LEN 5
    

  25. #define complement(a) (FRAME_LEN-a)
    

  26.  
    

  27. /* Variables ----------------------------------------------------------------*/
    

  28. struct fifo fifo2;
    

  29. static unsigned char copy_len = FRAME_LEN; 
    

  30. #ifdef FIX_BUFFER //用于区分固定分配或动态分配buffer
    

  31. unsigned char fifo_buf[USART2_FIFO_LEN];
    

  32. #endif
    

  33.  
    

  34. /* Functions ----------------------------------------------------------------*/
    

  35. /* must init this function */
    

  36. void init_usart2_fifo(void)
    

  37. {        
    

  38.         signed int ret;
    

  39.         
    

  40.         ret = fifo_alloc(&fifo2, USART2_FIFO_LEN);
    

  41. #ifdef FIX_BUFFER
    

  42.         ret = fifo_init(&fifo2, fifo_buf, USART2_FIFO_LEN);
    

  43. #endif
    

  44.         if(ret<0){
    

  45.                 printf("fifo2 alloc fail!\n");
    

  46.         }
    

  47. }
    

  48.  
    

  49. void usart2_Init(u32 bound)
    

  50. {
    

  51.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    

  52.         USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    

  53.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    

  54.         
    

  55.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);         
    

  56.         
    

  57.          USART_DeInit(USART2);         
    

  58.         
    

  59.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; 
    

  60.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    

  61.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        
    

  62.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 
    

  63.    
    

  64.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
    

  65.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    

  66.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    

  67.  
    

  68.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
    

  69.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
    

  70.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    

  71.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    

  72.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    

  73.  
    

  74.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;
    

  75.         USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    

  76.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    

  77.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    

  78.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    

  79.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        
    

  80.  
    

  81.         USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); 
    

  82.         USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    

  83.  
    

  84.         USART_Cmd(USART2, ENABLE);
    

  85. }
    

  86.  
    

  87. void usart2_send_data(u8 *sdata, u8 len) 
    

  88. {
    

  89.         u8 i; 
    

  90.         
    

  91.         GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
    

  92.         USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC);
    

  93.         for(i=0;i<len;i++) 
    

  94.                 {
    

  95.                 USART_SendData(USART2, sdata[i]);
    

  96.                 while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC)!=SET);
    

  97.         }
    

  98.         GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
    

  99. }
    

  100.  
    

  101. void USART2_IRQHandler(void) 
    

  102. {
    

  103.         unsigned int ret;
    

  104.         unsigned char buf[1];
    

  105.         
    

  106.         OSIntEnter();        //如果没有用ucos屏蔽此行
    

  107.         if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE)!= RESET){        
    

  108.                 USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);
    

  109.                 buf[0] = USART_ReceiveData(USART2);
    

  110.                 ret = fifo_in(&fifo2, buf, 1);
    

  111.                 if(ret<1){
    

  112.                    printf("fifo2 in err!\n");
    

  113.                 }         
    

  114.          }
    

  115.          OSIntExit();        //如果没有用ucos屏蔽此行
    

  116. }
    

  117.  
    

  118. /* 在buffer中查找、校验符合条件的帧数据 */
    

  119. void usart2_data_handler(void)
    

  120. {
    

  121.         unsigned int len;
    

  122.         unsigned char buf[FRAME_LEN];
    

  123.         /* 执行到这里的时候，只要有数据就循环处理,直到处理完数据 */
    

  124.         while((fifo_used(&fifo2))>((copy_len))){
    

  125.                 len = fifo_out(&fifo2, buf+complement(copy_len), (copy_len));        //fifo中提取需要的长度字节
    

  126.                 if(len <1){
    

  127.                         printf("usart2 fifo out err!\n");
    

  128.                 }
    

  129.                 /* 校验帧头、帧尾、和crc校验 */
    

  130.                 //if(buf[0] == FRAME_HEAD1 && buf[FRAME_LEN-1]==FRAME_TAIL1 && buf[FRAME_LEN-1]==FRAME_TAIL2
    

  131.                 //&& (buf[sizeof(buf)-2] == crc8_maxim(buf+CRC_OFFSET, (sizeof(buf)-SIZE_SUB+1)))){
    

  132.                 /* 只校验帧头、帧尾 */
    

  133.                 if(buf[0] == FRAME_HEAD1 && buf[FRAME_LEN-1]==FRAME_TAIL1 && buf[FRAME_LEN-1]==FRAME_TAIL2){
    

  134.                         copy_len=FRAME_LEN;
    

  135.                         {
    

  136.                                 /* 帧数据处理 */
    

  137.                         }
    

  138.                         continue;
    

  139.                 }
    

  140.                 else{
    

  141.                         /* 不符合帧数据条件，循环查找帧头，并把找到的帧头移动到buf的前面，下次提取的数据附加在后边 */                        
    

  142.                         for(copy_len=1;copy_len<FRAME_LEN;copy_len++){
    

  143.                                 if(buf[copy_len] == FRAME_HEAD1){
    

  144.                                         memcpy(buf,buf+copy_len,(complement(copy_len)));
    

  145.                                   break;
    

  146.                                 }
    

  147.                         }
    

  148.                 }
    

  149.         }
    

  150. }




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 楼主| 怎么总是重复啊 发表于 2021-12-31 23:40 | 显示全部楼层
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  1. /*******************************************************************************
    

  2. * @File         : usart.h
    

  3. * @Author   : qianxin.chen@qq.com
    

  4. * @Version  : V0.0.0
    

  5. * @Date         : 20-February-2016
    

  6. * @Brief        : This file provides all the write internal usart2 functions.
    

  7. ********************************************************************************
    

  8. * @Attention:
    

  9. * Non
    

  10. *
    

  11. *******************************************************************************/
    

  12.  
    

  13. /* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/
    

  14. #ifndef _USART2_H
    

  15. #define _USART2_H
    

  16. #ifdef __cplusplus
    

  17.  extern "C" {
    

  18. #endif
    

  19.  
    

  20. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
    

  21. #include "includes.h"
    

  22.  
    

  23. /* function prototypes -------------------------------------------------------*/
    

  24. void init_usart2_fifo(void);         
    

  25. void usart2_Init(u32 bound);
    

  26. void usart2_send_data(u8 *sdata,u8 len); 
    

  27. void USART2_IRQHandler(void);
    

  28. void usart2_data_handler(void);
    

  29.  
    

  30. #ifdef __cplusplus
    

  31. }
    

  32. #endif
    

  33. #endif
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