MCU 的开发往往面对很多不同的平台，有早期的 8051 的，也有现在如火如荼的 ARM Cortex 系列的，但是不管哪种平台，我们本质上都是去操作他们的一些外设，那么我们针对外设的上层就会有很多可以抽象成模块的代码，比如串口的发送接受 FIFO。
再比如我们做一些数字信号处理时的一些算法，求最大最小值，一阶低通滤算法等等
我们都可以把这些小型算法抽象到一个模块中，以便于在各种不同的平台和项目中直接使用。
C语言编程使工程师能够将代码分成独立的功能模块，这简化了代码导航，同时还能够使工程师使用封装等面向对象技术。代码可以被组织成逻辑模块，这很有意义。虽然可能要先花点时间（几分钟），但从长远来看，这将能省掉很多漫长之夜，和很多调试之苦！
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