TIM2_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;这里的映射不太明白?

stm32进行输入捕获实验，使用TIM2的CH1

TIM2_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01         选择输入端 IC1映射到TI1上
TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;        //上升沿捕获
TIM2_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;         //配置输入分频,不分频
TIM2_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
TIM_ICInit(TIM2, &TIM2_ICInitStructure);


这里为什么TIM2_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; 而不是配置到 TIM_ICSelection_IndirectTI上？

在STM32的输入捕获实验中，TIM_ICSelection_DirectTI 和 TIM_ICSelection_IndirectTI 的区别在于输入信号与捕获通道的映射关系。你提到的代码中使用了 TIM_ICSelection_DirectTI，而不是 TIM_ICSelection_IndirectTI，这是由具体的应用需求决定的。

STM32的定时器输入捕获功能用于测量外部信号的脉宽或频率。每个定时器有多个捕获通道（如TIM2有4个捕获通道：CH1、CH2、CH3、CH4），每个通道可以映射到不同的输入信号（TI1、TI2、TI3、TI4）。

TIM_ICSelection_DirectTI功能是将捕获通道直接映射到对应的输入引脚。

一般来说，TIM_ICSelection_IndirectTI是将捕获通道映射到非对应的输入引脚

在你的代码中，配置了 TIM_Channel_1为 TIM_ICSelection_DirectTI，这意味着 IC1 直接映射到 TI1。这是最常见的配置

如果你的实验只需要捕获 TIM2_CH1 引脚的信号，那么 TIM_ICSelection_DirectTI 是最合适的选择。

我知道的是，TIM_ICSelection_IndirectTI 通常用于交叉捕获：例如，用 IC1 捕获 TI2 的信号，或用 IC2 捕获 TI1 的信号。

其实TIM_ICSelection_IndirectTI可以支持多信号处理，当需要同时捕获多个信号，且信号来源与捕获通道不一一对应时。

可以支持某些编码器或 PWM 输入捕获场景中，可能需要交叉映射。这都可以使用TIM_ICSelection_IndirectTI

选择 TIM_ICSelection_DirectTI 是因为希望捕获的是 TIM2_CH1（TI1）的信号，直接映射关系更符合应用需求。如果未来需要捕获其他引脚的信号（如用 IC1 捕获 TI2 的信号），则可以使用 TIM_ICSelection_IndirectTI。