模拟和数字外设简化硬件设计

电机控制系统
　　功能描述：
　　　　用于控制无刷直流电机（BLDC）或永磁同步电机（PMSM），适用于工业机器人、CNC机床和自动化设备。
　　实现方式：
　　　　使用STM32H750的定时器和PWM模块生成电机驱动信号。
　　　　通过ADC模块读取电流和电压反馈信号，实现闭环控制。
　　　　运行FOC（磁场定向控制）算法，实现高效、精确的电机控制。
　　　　通过CAN或Ethernet与上位机通信，实现远程监控和参数调整。
　　优势：
　　　　高性能计算能力支持复杂的电机控制算法。
　　　　丰富的模拟和数字外设简化硬件设计。