【灵动微电子MM32F0121测评】8、移植RTOS到MM32F0121系列MCU

本文目的：移植RTOS到MM32F0121系列MCU

首先要准备一个MM32F0121基本模板，可以以GPIO_LED_Toggle为基础。

在LibSamples_MM32F0120_V1.13.4中建立了middlewares\freertos目录，复制一份freeRTOS库文件此目录

将freeRTOS下各路径下7个文件添加到工程中


添加include paths

..\..\..\..\..\middlewares\freertos\source\include
..\..\..\..\..\middlewares\freertos\source\portable\rvds\ARM_CM0

在freeRTOS中找到FreeRTOSConfig.h、portmacro.h，复制到工程根目录下




FreeRTOSConfig.h中修改

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#define configUSE_PREEMPTION                        1

#define configUSE_IDLE_HOOK                                0

#define configUSE_TICK_HOOK                                0

#define configCPU_CLOCK_HZ                                ( 72000000 )

#define configTICK_RATE_HZ                                ( ( TickType_t ) 1000 )

#define configMAX_PRIORITIES                        ( 5 )

#define configMINIMAL_STACK_SIZE                ( ( unsigned short ) 128 )

#define configTOTAL_HEAP_SIZE                        ( ( size_t ) ( 3*1024 ) )

#define configMAX_TASK_NAME_LEN                        ( 5 )

#define configUSE_TRACE_FACILITY                1

#define configUSE_16_BIT_TICKS                        0

#define configIDLE_SHOULD_YIELD                        1

#define configUSE_MUTEXES                                1

#define configQUEUE_REGISTRY_SIZE                8

#define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW        0

#define configUSE_RECURSIVE_MUTEXES                1

#define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK        0

#define configUSE_APPLICATION_TASK_TAG        0

#define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES        1

#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS        0



/* Co-routine definitions. */

#define configUSE_CO_ROUTINES                         0

#define configMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES ( 2 )



/* Software timer definitions. */

#define configUSE_TIMERS                                0

#define configTIMER_TASK_PRIORITY                ( 2 )

#define configTIMER_QUEUE_LENGTH                5

#define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH        ( 80 )



/* Set the following definitions to 1 to include the API function, or zero

to exclude the API function. */

#define INCLUDE_vTaskPrioritySet                1

#define INCLUDE_uxTaskPriorityGet                1

#define INCLUDE_vTaskDelete                                1

#define INCLUDE_vTaskCleanUpResources        1

#define INCLUDE_vTaskSuspend                        1

#define INCLUDE_vTaskDelayUntil                        1

#define INCLUDE_vTaskDelay                                1



/* Normal assert() semantics without relying on the provision of an assert.h

header file. */

#define configASSERT( x ) if( ( x ) == 0 ) { taskDISABLE_INTERRUPTS(); for( ;; ); }



/* Definitions that map the FreeRTOS port interrupt handlers to their CMSIS

standard names - or at least those used in the unmodified vector table. */

//#define vPortSVCHandler SVC_Handler



#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler

#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler



#endif /* FREERTOS_CONFIG_H */

注意其中：
#define configCPU_CLOCK_HZ                                ( 72000000 )  //主频72MHZ
#define configMINIMAL_STACK_SIZE                ( ( unsigned short ) 128 )  //stack根据情况设置，LED task可以设小点，printf需要设大一点

#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler  //
#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler  //这两个中断需要被freeRTOS接管


mm32f0120_it.c中将这两个中断处理函数注释掉，避免编译冲突

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/*

void PendSV_Handler(void)

{

}

*/

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/*

void SysTick_Handler(void)

{



    if (0 != PLATFORM_DelayTick)

    {

        PLATFORM_DelayTick--;

    }



                

}



*/

main()修改，执行freeRTOS_Sample()

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int main(void)

{

    PLATFORM_Init();



                freeRTOS_Sample();



    while (1)

    {

    }

}

PLATFORM_Init中注释掉PLATFORM_InitDelay()

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void PLATFORM_Init(void)

{

   // PLATFORM_InitDelay();



    PLATFORM_InitConsole(115200);



    PLATFORM_InitLED();



    PLATFORM_PrintInfo();

}

新建freeRTOS_demo.c存放以下内容：

freeRTOS_Sample（）
建立3个Task

#define PRINT_TASK_STACK_SIZE  (256)  // 256 words = 1024 bytes
#define LED_TASK_STACK_SIZE    (configMINIMAL_STACK_SIZE)  // 128 words = 512 bytes

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void freeRTOS_Sample(void)

{

        printf("【灵动微电子MM32F0121测评】8、移植RTOS到MM32F0121系列MCU\r\n");

        SysTick_Init();

        



        xTaskCreate( vLED1Task, "LED1", LED_TASK_STACK_SIZE, NULL,  tskIDLE_PRIORITY + 6 , NULL );        

        xTaskCreate( vLED2Task, "LED2", LED_TASK_STACK_SIZE, NULL,  tskIDLE_PRIORITY + 7 , NULL );

        xTaskCreate( printTask, "print", PRINT_TASK_STACK_SIZE, NULL,  tskIDLE_PRIORITY + 8 , NULL );



        vTaskStartScheduler();

        

        while(1); // 正常情况下不会执行到这里

}

SysTick_Init()

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static void SysTick_Init(void)

{

        if (SysTick_Config(SystemCoreClock / configTICK_RATE_HZ)) {

    printf("SysTick config failed\r\n");

                while (1);  // 初始化失败

        }

}

三个TASK

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void vLED1Task( void *pvParameters )

{

        

    for( ;; )

        {

                PLATFORM_LED_Toggle(LED1);

                //printf("1 Free Heap: %d\n", xPortGetFreeHeapSize()); 

    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));

        }

}





void vLED2Task( void *pvParameters )

{

        for( ;; )

        {

                PLATFORM_LED_Toggle(LED2);

                //printf("2 Free Heap: %d\n", xPortGetFreeHeapSize()); 

                vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));

        }

}





void printTask( void *pvParameters )

{

  for( ;; )

        {

                printf("Hello 21ic, Hello MM32F0121\r\n");

    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(2000));



        }

}

运行情况：

移植RTOS很不错的