多个无线节点通信冲突问题解决

之前设计的多个发射端会在同一频道同时发包，接收端经常接收到异常帧或丢包。

解决办法：

• 各节点设置不同的发送时间间隔（错峰发包）
• 或者采用轮询方式，由接收端轮流发“请求”，各发射端响应
• 设置最小的数据包长度 + 固定帧结构，避免判定失败
• 加入简单的“设备ID”字段用于识别
  
  

设计时宁愿通信慢一点，也要稳定；
不考虑 ACK 时，发包次数最好设置为2-3次冗余（主动重发）