小飞机防撞设计方案请教(激光测距、超声波测距等方案)

  在下近日想做一个在小飞机上的防撞系统，因为在煤矿下发生矿难的时候，需要用小飞机携带环境参数传感器率先飞进巷道里面探测瓦斯浓度或CO浓度等参数，飞机在飞行的过程中需要防撞。但是查了很多资料，浏览过一些方案，发现用激光测距仪来做(因为光学器件的原因)体积太大，可能最后做出来因为体积和重量的原因会无法安装到小飞机上去。还有超声波测距等方案(还未搞明白如何设计电路)，现在不知选择那种技术方案能够使体积较小，从而能够安装到小飞机上帮助其完成飞行过程中的防撞。敬请各位高手不舍赐教、指点迷津。

用小飞机？优势在哪里？用爬行车更好吧

小飞机？
你可真能想。

爬行车就是那种能爬进去的机器人，这种机器人在遇到前方有阻力或高大障碍物时就通不过，所以机器人基本上是不行的。因此想到用小飞机飞进去是一种较为可靠的方式。

用小飞机方案可行哦，试试KS103超声波测距仪，测量精度高，测距范围广，适用环境的能力超级强。