~_~单片机现场工作时偶尔复位，从哪里入手解决啊

单片机为AT89C51ED2，控制几路开关量输入输出。包括一个步进电机和两个交流电机。输入输出部分电路如图所示。
输出部分由三极管驱动继电器电路。

1）电源采用开关电源供电。+5V，+24V两路。输出电路光耦的二次侧接VCC1，VCC1的产生如图2所示。

2）布板比较混乱，光耦的两侧地（GND,24VGND）没有分开铺。而是直接用线连接。电路板双面铺铜。如图所示

3）单片机复位电路比较简陋，电阻电容串联。如图.

4) 连线：控制板有与显示板有连线，约0.5米。采用普通的4芯线。

5）电路板直接安装在机器里面。没有屏蔽措施。

现场情况：现场7台中的3台机器，单片机偶尔复位，一天会出现几次。

干扰来自那里呢？请各位帮俺分析分析。

是程序跑飞，然后被看门狗逮了回来？

如果是看门狗复位，是不是不同于上电复位？那么单片机的内存的数据应该是不变？

这样,我是不是可以在初始化程序中，判断一下是上电复位还是被干扰复位？

估计“爬电距离”这个名词都不知道。

输入输出总共竟然有16路，电源显示键盘通讯都还没包含在内，再把那些整里面真的要卖个好价钱了^_^

板子的尺寸是结构要求的。

肯定来自电源。
你的板子只能叫做双面布线，没有双面铺铜。
24V直接就7805到5V上，厉害啊！胆大啊！
24V还做别的用了吗？

变频器，步进驱动器，接触器之类的干扰很厉害，要死就会经常死，不死的就永远都不死。去找同行别人的板子来依葫芦画几块再去接生意嘛，不太相信你这个行业的板子都是这样的

24V还驱动继电器了。

电源问题，怎么解决呢？

那最好还是分开供电吧！
继电器线圈的吸合电路大不大？
继电器有没有吸收回路啊？

公司只卖一块控制板，其他强电部分是别的公司做的。

分开供电是指什么？产生VCC1那里？

提几点建议:
1,单片机电源用单独的电源,不能与24V共用一个电源,更不能光耦共地.
2,输出通过光偶后,再驱动继电器.
3,整个系统注意单点接地.

回awey:
单片机电源用7805产生吗？光耦两边的地是分离的，输出也经过了光耦。
板子上的24V地和5V地没有共地，铺铜是5V地。

xwj:给俺指点指点吧

单片机的电源要用单独的一个电源,电源的输入要加线路滤波器,
输出要加光耦(虽然继电器也是隔离的),不然有苦头吃.