本地烧写程序如何写？

请问，本地烧写程序如何编写？
我现在做一个远程升级的功能，当收到远程传过来的hex文件，我需要将它写入本地CPU片内ROM
的指定地址中，由于片内ROM是由许许多多扇区构成，大小也不一。hex文件大小需占用多个扇
区，那么在编写片内ROM读、写程序时，肯定要根据各个扇区的实际大小数hex文件字节数，做
循环写入，是这样吗？  这hex文件内容又如何读取呢，是做什么链接吗？

有点麻烦啊，帮顶

补充问：
(1) Hex文件的格式应该是固定的，记录长度+地址(基地址或偏移)+数据+校验，将相应记录数据写入该地址即可？
(2) 能否在设备上电运行老程序后，调用擦除和写入程序擦/写片内ROM，将所有Hex文件的记录写入相应地址，作为新的升级程序覆盖老程序？如果在设备上电运行老程序后，擦除片内ROM上老程序，相当于自己把自己擦除了，程序会否死在当下，无法再写入新的程序？这本地程序升级到底是个什么原理？

一般情况下，这种会分成两段程序，一段是boot段，一般是app段，boot用着升级程序，用这段程序去修改除去boot段Flash的其他扇区Flash，单片机上一般情况下boot是是不能被升级的，但是WinCE boot是可以自己升级的。

也是可以自己升级自己的，这要牵扯到pic编程，最简单的方法是把升级程序用汇编写，在升级的时候copy这段代码到ram中运行升级

注意汇编里不能引用程序的绝对地址