stm32 can接口调试

通常回环模式时不用初始化CAN总线对应的GPIO端口（ST官方例子中的loopback），但是改成nomal模式你就必须初始化GPIO了，要不然就测不到任何信号了，因为他根本就没出来。

需要配置IO口才可以看到波形。