[分享] STM32在线升级（IAP）超详细图解 及 需要注意的问题

在大程序的main函数的执行过程中，如果CPU得到一个中断请求，由于我们设置了中断向量表偏移量为N+M，因此PC指针被强制跳转到0x08000004+N+M处的中断向量表中得到相应的中断函数地址，再跳转到相应新的中断服务函数，执行结束后返回到main函数中来。

需要注意的是，复位中断比较特殊。产生复位后，PC的值会被硬件强制置为0x08000004。因为，在发生复位后，负责中断向量偏移的寄存器VTOR变为了0，因此，复位后的中断就变为了0x08000004。而其他中断发生时，VTOR为已经设置好的终端向量表偏移

程序实现
  有了上面的介绍，实现就比较简单了！其实我有设计了一套适用于全部STM32芯片的IAP模板，但是属于公司产品，不方便对外公布！简单说几个重点：

使用 分散加载文件 实现起来会比较方便
对于没有中断向量表偏移寄存器的MCU（主要是Cortex-M0核），一般采用将中断向量表复制到指定位置的内存中的方式实现：

使用分散加载文件在内存中指定一块区域：

复制

#if   (defined ( __CC_ARM ))

          __IO uint32_t VectorTable[48] __attribute__((section("SECTION_APP_VECTOR")));

        #elif (defined (__ICCARM__))

        #pragma location = 0x20000000

          __no_init __IO uint32_t VectorTable[48];

        #elif defined   (  __GNUC__  )

          __IO uint32_t VectorTable[48] __attribute__((section(".RAMVectorTable")));

        #elif defined ( __TASKING__ )

          __IO uint32_t VectorTable[48] __at(0x20000000);

        #endif

2.将APP的终端向量表复制到以上位置，设置中断向量表重映射

复制

static void SetVectorTable(void)

{

        int i;



        /*!< At this stage the microcontroller clock setting is already configured, 

        this is done through SystemInit() function which is called from startup

        file (startup_stm32f0xx.s) before to branch to application main.

        To reconfigure the default setting of SystemInit() function, refer to

        system_stm32f0xx.c file

        */ 



        /* Relocate by software the vector table to the internal SRAM at 0x20000000 ***/  

        /* Copy the vector table from the Flash (mapped at the base of the application load address 0x08003000) to the base address of the SRAM at 0x20000000. */

        for(i = 0; i < 48; i++)

        {

                VectorTable[i] = *(__IO uint32_t*)(APP_SPACE_ADDR + (i<<2));

        }



        /* Enable the SYSCFG peripheral clock */

        RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);        /* 注意：ST官方例程使用 RCC_APB2PeriphResetCmd是不对的 */

        /* Remap SRAM at 0x00000000 */

        SYSCFG_MemoryRemapConfig(SYSCFG_MemoryRemap_SRAM);

}

3.在由 IAP 跳转到 APP 时，一定注意把 IAP 中开启的外设全部关闭，否则在刚进入 APP中时，如果产生中断将导致死机等问题。 包括 SysTic 中断！！！包括 SysTic 中断！！！包括 SysTic 中断！！！这里可以做测试：

1.测试一：IAP 中开启串口，然后用上位机不停的发送数据，在发送数据过程中执行 IAP 跳转 APP

2.将 SysTick 中断 配置时间很短（微秒级别），当程序跳转到 APP 后，会出现 先产生 SysTick 中断，然后才会到 main 函数。此时如果 SysTick 中断中有相关代码，将导致出现错误！

这个帖子写个标题只为了吸睛？

楼主一点点的分享很详细 啊，楼主辛苦了

很好的帖子，能不能做成一个PDF文档给大家分享？

有没有PDF，可以发一下