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[STM32F1] STM32实现的两轮自平衡车（原理图、源代码、视频）

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大秦正声 发表于 2021-10-15 20:38 来自手机 | 显示全部楼层
没有平衡车视频运行展示。
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大秦正声 发表于 2021-10-15 20:39 来自手机 | 显示全部楼层
使用mpu6050
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大秦正声 发表于 2021-10-15 20:40 来自手机 | 显示全部楼层
硬件原理图设计水平很高!
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mickit 发表于 2021-10-18 19:32 | 显示全部楼层
平衡车怎么实现方向控制  
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mikewalpole 发表于 2021-10-18 19:33 | 显示全部楼层
电机PID算法吗？   
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robincotton 发表于 2021-10-18 19:33 | 显示全部楼层
两轮平衡车控制器是由哪些部分组成的？  
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jackcat 发表于 2021-10-18 19:34 | 显示全部楼层
STM32最小系统板，MPU6050,自平衡车车架  
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hearstnorman323 发表于 2021-10-18 19:35 | 显示全部楼层
MPU6050为核心的车体姿态检测电路  
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tifmill 发表于 2021-10-18 19:35 | 显示全部楼层
STM32超高的性价比  
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nomomy 发表于 2021-10-18 19:36 | 显示全部楼层
想用32做一个自平衡车  
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abotomson 发表于 2021-10-18 19:37 | 显示全部楼层
可以用蓝牙或者2.4g无线模块  
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ulystronglll 发表于 2021-10-18 19:37 | 显示全部楼层
PID的值需要自己调。   
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elsaflower 发表于 2021-10-18 19:38 | 显示全部楼层
基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车  
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hearstnorman323 发表于 2021-10-18 19:38 | 显示全部楼层
有PD直立环和PI速度环吗？   
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jackcat 发表于 2021-10-18 19:38 | 显示全部楼层
平衡车的主控电路板有吗   
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robincotton 发表于 2021-10-18 19:38 | 显示全部楼层
这个资料非常齐全呢。     
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mikewalpole 发表于 2021-10-18 19:38 | 显示全部楼层
陀螺仪的使用及滤波算法有吗？  
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mickit 发表于 2021-10-18 19:38 | 显示全部楼层
基于卡尔曼滤波和PID控制的两轮自平衡车？  
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ulystronglll 发表于 2021-10-18 19:38 | 显示全部楼层
可以用51单片机实现吗?  
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abotomson 发表于 2021-10-18 19:38 | 显示全部楼层
STM32_两轮平衡车程序
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