定时器实现延时函数

// 延时函数，参数ms表示毫秒数  
void Delay_ms(uint32_t ms) {  
    // 计算定时器需要计数的值（考虑预分频器）  
    __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim2, 0); // 重置计数器  
    uint32_t ticks = (HAL_RCC_GetPCLK1Freq() / 1000) * ms / (htim2.Init.Prescaler + 1);  
  
    // 启动定时器  
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); // 使用中断方式（可选，也可以使用轮询）  
  
    // 如果使用轮询方式，则等待计数器达到设定的值  
    while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2) < ticks) {  
        // 可以在这里添加其他代码，但注意不要阻塞太久  
    }  
  
    // 停止定时器  
    HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2); // 如果之前使用了中断方式  
}  

STM32 的定时器是基于计数器实现的。定时器内部有一个计数器，它按照一定的时钟频率进行计数。通过设置计数器的初始值、计数模式和预分频系数等参数，可以控制定时器的定时周期。

使用的是不同的STM32系列或不同的库（如LL库），代码可能需要相应地调整。

使用了轮询方式来等待定时器计数完成。这种方法虽然简单，但在等待期间会占用CPU资源。

在STM32微控制器中，定时器是一种非常强大的外设，可以用来实现精确的时间控制，包括延时函数。

大多数STM32系列都有多个定时器可供选择。

在STM32中，可以使用硬件定时器来实现延时函数。STM32的定时器功能强大，可以用来生成精确的时间间隔。

不就是一个延时函数吗？使用滴答定时器进行延时的，搞得这么神秘

如果需要更详细的结果输出，可以通过串口打印将 TimeWidthAvrage 转换为时间单位并输出

基于stm32，hal库中定时器实现延时功能的例子。

多次重复延迟功能的测试，观察其在不同条件下的性能。,

要通过调试方法查看检测结果，特别是通过调试器观察变量的变化情况，可以点击菜单栏中的 Run -> Debug Configurations。选择你的调试配置（例如，STM32 Cortex-M C/C++ Application），然后点击 Debug 按钮

添加变量到Watch窗口在调试界面中，添加变量到Watch窗口

在调试界面中，找到 Variables 或 Expressions 窗口。右键点击 Variables 或 Expressions 窗口，选择 Add Watch Expression。输入变量名 Time 或 TimeWidthAvrage，然后点击 OK

点击调试工具栏中的 Resume 按钮（通常是一个绿色的三角形），或者按 F8 键

在程序运行过程中，观察 TimeWidthAvrage 变量的变化：在 Variables 或 Expressions 窗口中，可以看到 TimeWidthAvrage 的值。当程序执行到 Delay_us(1000) 时，记录 TimeWidthAvrage 的值

根据 TimeWidthAvrage 的值计算 Delay_us(1000) 的执行时间：TimeWidthAvrage 的值为 0x119B8，转换为十进制为 72120。滴答定时器的一个滴答为 1/72M 秒。因此，Delay_us(1000) 的执行时间为 72120 * 1/72M (s) = 0.001001s，即 1ms

如果你希望通过串口打印结果，可以按照以下步骤进行：确保你的STM32微控制器已经配置了串口，并且可以与PC通信。在代码中添加串口打印功能，将 TimeWidthAvrage 转换为时间单位（如 us、ms、s）并打印出来

确保在 main.c 中正确配置了UART，并且 huart2 已经初始化。这样就可以打印啦

通过调试方法可以直观地观察变量的变化情况，验证 Delay_us(1000) 的执行时间