I2C多主机与多从机的工作原理

I2C一般都是一主多从的应用模式。

主设备完成通信后及时释放总线。              

从机在每个字节后发送ACK（0）或NACK（1），主机可通过NACK终止传输。

在多主机系统中，可能会出现多个主机同时尝试访问总线的情况，为了避免数据冲突，需要进行总线仲裁。

依赖唯一地址标识设备，主设备主动选择目标从机。

总线仲裁机制确保只有一个主机能够控制总线。

双向数据线，主机与从机通过此线传输数据。

电阻值过大会导致信号上升沿变缓，过小会增加功耗

所有主机和从机都应采用开漏输出或集电极开路输出结构，以实现"线与"逻辑

在嵌入式应用中主要是一主多从机的场景

7位地址支持最多128个从机              

通过额外的引脚配置从机地址              

通过逐位比较SDA电平决定总线控制权，确保数据完整性。

选择合适的上拉电阻值（通常在1kΩ-10kΩ之间），电阻值影响总线速度和功耗

若主机异常退出（如程序崩溃），总线可能被拉低。可通过看门狗或外部复位电路恢复。

最多支持127个从机              

从机应能正确处理多个主机同时访问的情况

从机可以通过拉低SCL线来延长时钟周期，从而减慢数据传输速度。这允许从机在需要时进行处理，然后再继续传输。

灵活扩展功能（如调试、冗余控制），提高系统可靠性。

I2C就像一对跳舞的伙伴，用时钟的节奏来确保信息准确传递。