单片机延时函数

若延时期间发生中断，中断处理会延长实际延时时间。

定时器方式精度高，适合对时间精度要求较高的场景。

单片机的时钟频率可能会受到温度和电源电压的影响，尤其是在使用内部振荡器的情况下。

可以通过参数化设计，使延时函数能够适应不同的时钟频率和硬件配置。

优先使用硬件定时器。              

可以通过禁用中断或使用互斥锁等机制来保证延时函数的原子性。

长时间延时优先使用定时器，避免依赖循环。

使用 volatile 关键字防止优

可以选择不同的延时实现方法，如使用汇编语言编写更高效的延时函数，或利用硬件定时器资源。

在资源有限的单片机上，合理分配和优化延时函数的使用，可以提高整体系统的性能。

延时函数通常通过空循环来实现，即在一个循环中不做任何操作，仅通过循环的次数来控制延时时间。

通过硬件定时器实现高精度延时，适用于对时间精度要求较高的场景。

使用硬件定时器实现更精准的延时。

在某些情况下，编译器可能会优化掉看似无用的空循环，导致延时时间不符合预期。

晶振频率决定了单片机的时钟周期，进而影响延时函数的精度。

编译器可能优化掉“空循环”，导致延时失效。

长时间的延时会使得单片机无法及时响应外部事件，影响系统的实时性。

短期、非关键延时可用循环实现，但需注意主频和编译器优化。

在编写延时函数之前，必须明确知道单片机当前的工作频率。

如果单片机启用了中断，中断服务例程（ISR）的执行会打断主程序的运行，包括延时函数的执行。