如何写出高效率稳定的单片机代码？

中断服务程序应尽可能简短，只做标记或触发事件。

尽量减少全局变量的使用，使用局部变量和静态变量。

使用位运算（如左移、右移）替代乘除法，提升运算速度

利用DMA加速数据传输              

尽量减少循环次数，优化循环结构。

定期喂狗，防止死循环或卡顿导致系统瘫痪。

使用编译器的优化选项，如 -O2 或 -O3，以提高代码的执行效率。

利用单片机的硬件加速功能，如DMA

选择时间复杂度和空间复杂度较低的算法。

尽量使用局部变量，减少全局变量的使用

对固定次数的小循环手动展开，减少判跳指令

避免重复计算，将常量计算提前到循环外进行。

减少函数嵌套深度，保持函数职责单一。

将高实时性的任务放在中断服务子程序（ISR）中处理，避免主循环的等待。

编写高效率且稳定的单片机代码需要结合硬件特性、软件优化和严谨的开发流程。

全局变量和数组适合存储不经常变化的数据，const确保数据不可变，减少出错风险，动态分配内存更灵活但易出错。

不使用空指针、野指针、悬空指针。

将多层循环拆解为单层循环或函数调用。

尽量使用静态内存分配，避免动态内存分配带来的开销。

根据问题特点选高效算法，省资源又快捷。