FreeRTOS创建任务时的堆栈大小问题

如果检测到堆栈溢出，可以通过回调函数或中断处理来采取措施，如记录错误日志、重启任务或系统。

减少局部变量、避免深层递归、使用循环替代递归，降低堆栈需求。

对于用户创建的任务，可以根据任务的需求设置不同的堆栈大小。

FreeRTOS 任务堆栈大小的设置需兼顾功能需求与资源约束，通过动态监测、工具辅助和架构适配实现最优配置。

ARM Cortex-M进入中断时自动压栈8个寄存器（32字节），若开启FPU还需额外保存34个浮点寄存器（136字节）。

建议在估算的堆栈需求基础上增加一定的安全余量，以防止堆栈溢出。

堆栈大小在创建任务时通过xTaskCreate()函数的参数指定。单位通常是字（word），例如传入100表示堆栈大小为100字，即400字节（假设每个字为4字节）。

含浮点数的任务栈大小需比普通任务至少增加 128~256 字节

任务堆栈与中断栈共享内存，或中断处理函数占用大量堆栈。

任务堆栈过小导致崩溃​              

堆栈大小设置不当（过小导致溢出、过大浪费 RAM）是引发系统不稳定的常见原因。

合理设置任务堆栈大小是 FreeRTOS 系统稳定运行的基础

通过分析任务的局部变量和函数调用深度，初步估算堆栈大小。

大数组、结构体等局部变量会显著增加堆栈占用

编译器优化（如-O2）可能减少栈空间消耗

任务函数及调用链中的局部变量会直接占用栈空间，尤其是大型数组或结构体。

在创建任务时，需要指定任务的堆栈大小。

堆栈大小配置不当会导致任务崩溃、数据丢失甚至系统死机。

FreeRTOS中，任务的堆栈（Stack）是存储任务上下文（如CPU寄存器值、局部变量、函数调用栈等）的关键内存区域。

堆栈用于存储任务运行时的临时变量、函数返回地址、寄存器状态以及中断嵌套时的上下文信息。