STM32 中实现 Modbus RTU

发表于 2025-8-21 21:29

FreeModbus：轻量级，支持主从模式，需适配HAL库

发表于 2025-8-21 21:51

通常采用 RS485 总线

发表于 2025-8-21 22:14

Modbus RTU使用CRC-16

发表于 2025-8-21 22:47

校验功能码是否支持，数据长度是否合法。

发表于 2025-8-22 07:35

建立异常处理机制：处理通信错误，如超时、校验错误

发表于 2025-8-22 08:18

Modbus RTU 依赖 RS485 实现多节点通信，STM32 需通过 RS485 芯片（如 MAX485、SP3485）扩展总线能力

发表于 2025-8-22 08:42

发送Modbus请求，检查响应是否正确。

发表于 2025-8-22 09:17

需外接MAX485等芯片实现差分信号转换，注意终端电阻配置

发表于 2025-8-22 10:10

定时器超时触发时，判定为一帧结束，进入帧解析流程。

发表于 2025-8-22 11:19

Modbus 协议核心逻辑

发表于 2025-8-22 11:46

开源库推荐：FreeModbus

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