软件调试需关注哪些要点？

使用打印调试信息、仿真工具等观察和分析代码执行过程，验证算法的正确性和性能。

逐行执行代码，观察每一步的执行结果和变量的变化

使用示波器、逻辑分析仪等工具检查硬件接口的信号波形。

实现实时显示必要信息和实时接收指令的功能，提高调试效率。

栈溢出/野指针              

逐个验证外设功能              

检查堆栈和堆的使用情况，防止内存泄漏和越界访问。

在开始调试之前，明确项目的具体需求和预期功能。

关注单片机的应用层功能和算法，如任务调度、数据处理、算法实现等。

中断优先级分配合理，避免高优先级中断被低优先级中断阻塞。

任务优先级、栈大小、信号量/队列使用是否合理。

软件调试需关注：复现步骤是否清晰，定位问题根源而非表象；变量状态、调用栈及日志输出是否异常；边界条件与异常处理是否完善；性能瓶颈（如内存泄漏、耗时操作）；多模块交互时的数据一致性，以及调试工具的合理运用。

软件调试需关注：复现问题的准确步骤；定位错误根源而非表面象；利用日志、断点等工具追踪变量与流程；隔离代码模块逐步排查；记录调试过程与解决方案；验证修复效果，防止新问题引入。

小华现在还搞ZigBee的SOC MCU？现在ZigBee感觉用的很少了。