[STM32F1] STM32与SVPWM的应用

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 楼主| wangjiahao88 发表于 2019-7-15 12:58 | 显示全部楼层
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 楼主| wangjiahao88 发表于 2019-7-15 12:59 | 显示全部楼层
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 楼主| wangjiahao88 发表于 2019-7-15 13:00 | 显示全部楼层
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 楼主| wangjiahao88 发表于 2019-7-15 13:00 | 显示全部楼层
 楼主| wangjiahao88 发表于 2019-7-15 13:01 | 显示全部楼层
 楼主| wangjiahao88 发表于 2019-7-15 13:01 | 显示全部楼层
 楼主| wangjiahao88 发表于 2019-7-15 13:37 | 显示全部楼层
 楼主| wangjiahao88 发表于 2019-7-15 13:41 | 显示全部楼层
    在保证SVPWM模块输出正常的情况下,需要对该样机的速度阶跃响应进行检
测。限于测试条件有限,速度的检测来自于芯片内部计算的结果,为了快速的输出速
度值,并且可以被示波器观测,我们使用STM32内部的DAC作为速度的输出方式,
速度值与DAC的输出值是一一对应的。以下为不同条件下用示波器观测到的实验结
果:
174195d2c11f384185.png
Nivans 发表于 2019-7-15 16:18 | 显示全部楼层
代码呢?!
 楼主| wangjiahao88 发表于 2019-7-16 14:40 | 显示全部楼层

这个 代码 没什么技术含量……还是看 STM32 自动生成的官方分库吧 FOC的! 比这个厉害多了!

评论

你好 ,你有遇到采样频率不够的问题吗? 我一整套SVPWM计算下来都要0.0018s了,好像stm32没有fpu,我现在都不知道要怎么着手  发表于 2020-5-13 10:12
Nivans 发表于 2019-7-16 15:16 | 显示全部楼层
wangjiahao88 发表于 2019-7-16 14:40
这个 代码 没什么技术含量……还是看 STM32 自动生成的官方分库吧 FOC的! 比这个厉害多了! ...

官方的库是否公开?
 楼主| wangjiahao88 发表于 2019-7-16 15:22 | 显示全部楼层
Nivans 发表于 2019-7-16 15:16
官方的库是否公开?

可以直接调用的 不公开的哦!
Nivans 发表于 2019-7-18 08:19 | 显示全部楼层
wangjiahao88 发表于 2019-7-16 15:22
可以直接调用的 不公开的哦!

那不公开怎么学习这种算法呢?
 楼主| wangjiahao88 发表于 2019-7-18 08:46 | 显示全部楼层
Nivans 发表于 2019-7-18 08:19
那不公开怎么学习这种算法呢?

就是说 STM32 电机套件 自动生成的……
磨砂 发表于 2019-8-9 11:08 | 显示全部楼层
非常感谢楼主分享
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