STM32F1常用外设介绍

获取指定的标志位函数
FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line);

对置1的标志位进行清除函数

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void EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line);

在中断函数中获取标志位函数

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ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);

清除中断挂起标志位函数

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void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);

中断分组函数

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void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);

根据结构体里面的参数初始化NVIC函数

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void NVIC_Init(NVIC_InitTypedef* NVIC_InitStruct);

设置中断向量表函数

NVIC_SetVectorTable函数的功能是设置向量表的位置和偏移。其中输入参数中，对于32位的OFFSET向量表基地址的偏移量对于FLASH，参数值必须高于0x08000100，对于RAM必须高于0X100.

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void NVIC_SetVectorTable(uint8_t NVIC_VectTab,uint32_t Offset);

系统低功耗配置函数

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void NVIC_SystemLPConfig(uint8_t LowPowerMode,FunctionalState NewState)

中断函数要简短快速，不要在中断中执行Delay

程序示例

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int16_t Encoder_Count;



void Encoder_Init(void)

{

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//开启GPIO时钟

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//开启AFIO时钟

        

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义初始化结构体

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;//开启引脚

        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//设置响应速度

        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//配置参数

        

        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);//选择中断线路

        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource1);

        

        EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//定义外部中断结构体

        EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line1;//设置中断线

        EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//开启中断线路

        EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式

        EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发

        EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//写入参数

        

        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中断优先级分组

        

        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//定义NVIC结构体

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//设置中断通道

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//通道使能

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//抢占优先级

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//响应优先级

        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//写入参数



        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;//设置中断通道

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//通道使能

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//抢占优先级

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;//响应优先级

        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//写入参数

}



int16_t Encoder_Get(void)

{

        int16_t Temp;

        Temp = Encoder_Count;

        Encoder_Count = 0;

        return Temp;

}



void EXTI0_IRQHandler(void)//线路0中断函数

{

        if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == SET)//判断中断挂起位

        {

                /*如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动*/

                if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 0)//读取输入高低电平

                {

                        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)

                        {

                                Encoder_Count --;

                        }

                }

                EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);//清除中断挂起标志位

        }

}



void EXTI1_IRQHandler(void)//线路1中断函数

{

        if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) == SET)//判断标志位

        {

                /*如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动*/

                if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)//读取输入高低电平

                {

                        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 0)

                        {

                                Encoder_Count ++;

                        }

                }

                EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);//清除中断挂起标志位

        }

}

定时器

    TIM（Timer）定时器

    定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断

    16位计数器、预分频、自动重装寄存器的时基单元，在72M计数时钟下可以实现最大59.65s的定时

    不仅具备基本的定时器中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能

    根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型

    对72MHz计72个数就是1MHz，也就是1us的时间，计72000个数，那就是1KHz也就是1ms的时间

    59.65s =65536 X 65536X 1/72M/(中断频率倒数)，

    STM32的定时器支持级联的模式：一个定时器的输出当做另一个定时器的输入最大定时时间就是59.65s X 65536 X 65536

预分频器（PSC）：对输入的基准频率提前进行一个分频的操作
实际分频系数 = 预分频器的值 + 1，最大可以写65535即65536分频
计数器（CNT）：也是16位，值可以从0~65535，当计数器的值自增（自减）到目标值时，产生中断，完成定时

自动重装寄存器（）：也是16位当计数值等于自动重装值时，就是计时的时间到了，就会产生一个中断信号，并且清零计数器，计数器自动开始下一次的计数计时，计数值等于自动重装值的中断一般叫做“更新中断”，此更新中断就会通往NVIC，再配置好NVIC的定时器通道，定时器上的更新中断就会得到CPU的响应了，对应的事件叫做“更新事件”，更新事件不会触发中断，但可以触发内部其他电路的工作

从基准时钟，到预分频器，再到计数器，计数器自增，同时不断地与自动重装寄存器进行比较，计数器和自动重装寄存器的值相等时，即计时时间到，这时会产生一个更新中断和更新事件，CPU响应更新中断，就完成了定时中断的任务了。

主从触发模式

使用定时器的主模式，可以把定时器的更新事件映射到触发输出TRGO（Trigger Out）的位置，TRGO直接接到DAC的触发转换引脚上，这样定时器的更新就不需要再通过中断来触发DAC转换了

缓冲寄存器：某个时刻把预分频器由0改成了1，当计数计到一半的时候改变了分频值，这个变化不会立即生效，而是会等到本次计数周期结束时，产生了了更新事件，预分频器的值才会被传递到缓冲寄存器里面去，才会生效。

举个例子来说，如果我们想改变ARR寄存器中的值，但是当前的定时还没有结束，在这时如果未设置影子寄存器，那么设定的值会立即生效。而如果设置了影子寄存器，那么新的值会在当前计数周期结束之后生效。

计数器计数频率：CK_CNT = CK_PSC / (PSC + 1)

计数器溢出频率：CK_CNT_OV = CK_CNT / (ARR + 1) = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)

开启定时器步骤

    第一步，RCC开启时钟
    第二步，选择时基单元的时钟源
    第三步，配置时基单元
    第四步，配置输出中断控制，允许更新中断输出到NVIC
    第五步，配置NVIC，在NVIC中打开定时器中断的通道，并分配一个优先级
    第六步，运行控制
    第七步，使能计数器

定时器常用的库函数
恢复缺省配置函数

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void TIM_DeInit(TIM_TypeDef* TIMx);