PendSV中断服务例程中使用的为什么是汇编代码

在PendSV中断服务例程中使用汇编代码是因为汇编语言能直接控制硬件，执行高效、精确的操作。

确保任务切换不受中断干扰，保证操作原子性，准确无误地完成任务转换。

汇编语言执行速度快，效率高，因为它直接对应机器语言，减少了转换和解析的时间。

汇编语言执行效率高，因为它更接近计算机硬件，能减少任务切换时的额外操作，就像直接和电脑对话

实时操作系统（RTOS）的实时性和响应速度超级重要的。

执行效率高

编译器优化可能会让任务切换变得复杂，且容易出问题。

汇编代码可以把执行速度达到最快，降低任务切换成本。

汇编的执行效率更高

设置中断禁用期间执行任务切换，确保任务切换期间中断被屏蔽。

汇编代码能精简中断处理，去掉冗余指令，提升中断响应速度。

硬件操作要小心，出错会崩溃丢数据。

汇编代码直接操作硬件，效率高，适合快速切换。

PendSV 中断服务例程常用汇编代码，因需精确控制 CPU 状态：上下文切换需操作寄存器、堆栈指针等底层资源，汇编可直接访问硬件，确保切换过程无冗余操作。且汇编能精准控制执行时序，避免高级语言编译优化导致的切换异常，保证实时系统任务调度可靠。