如何写出高效率稳定的单片机代码？

在单片机设计中，充分利用睡眠和待机模式可以有效降低功耗，延长电池寿命。

直接在单片机编程时，使用栈空间而非动态内存可以减少内存碎片，提高系统稳定性。

堆栈管理内存更高效，适合处理短生命周期的数据，降低动态分配的复杂性和开销。

中断服务程序（ISR）要短小精悍，防止在ISR里做复杂运算，以免影响响应速度和系统稳定性。

要精通单片机，得先清楚它的内部结构，包括外设连接和操作寄存器的细节。这有助于编写更有效的代码。

给代码命名时要表达意义，让人一看就知道其作用，尽量简洁明了。

这样做能减少变量作用域，防止冲突，提高代码模块化。

减少循环次数就是让程序少重复执行相同代码，优化循环结构能让程序更高效，比如用for代替while，或者用数组存储重复数据。