应用开发技巧

合理布局和布线，减少信号线之间的干扰，避免长线传输。

硬件上抑制噪声+软件上快速容错恢复。

在工业控制系统中，π型滤波电路可以将电源线上的干扰信号降低至微伏级别

在RAM设定一块日志区，用于存储重要事件数据。

检测到严重错误时，自动擦除异常数据分区并恢复出厂配置。

使用 DC-DC 隔离模块              

关键变量采用多字节冗余存储，读取时进行一致性校验。

电源线加粗，合理走线，三总线分开，减少互感振荡。

确保良好的接地，使用多点接地或单点接地，减少地线噪声。

对重要数据进行校验，确保数据的完整性。

不同电源域的电源线宽≥20mil，地平面≥30mil。

0.1μF的陶瓷电容用于滤除高频噪声，10μF的电解电容用于滤除低频纹波，从而减少电源波动对芯片的影响

使用示波器监测关键信号的噪声容限。

硬件方面，通过滤波电路、去耦电容、接地优化和信号隔离等手段减少干扰源和路径；软件方面，利用看门狗定时器、软件陷阱和复位状态处理提高系统容错能力。

在程序中设置软件陷阱，当程序计数器（PC）值因干扰发生错误时，通过陷阱将程序拉回复位状态，避免进入无效指令区域

根据复位原因跳转到不同初始化流程

在单片机芯片的电源引脚附近布置去耦电容

在复位时检查标志寄存器和自定义标志，判断复位原因并恢复到正常状态。

在IO口加TVS二极管防浪涌，用RC电路减振铃。

增加10kΩ电阻和0.1μF电容的RC滤波器可以减少信号毛刺，提高信号稳定性。