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[其他ST产品] STM32F1常用外设介绍

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 楼主| 范德萨发额 发表于 2023-2-28 19:55 | 显示全部楼层
获取当前预分频器的值函数
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  1. uint16_t TIM_GetPrescaler(TIM_TypeDef* TIMx);
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 楼主| 范德萨发额 发表于 2023-2-28 19:55 | 显示全部楼层
使用跨文件的变量： extern声明变量，告诉编译器，有Num这个变量在别的文件中定义了，在此文件中也可以使用
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 楼主| 范德萨发额 发表于 2023-2-28 19:56 | 显示全部楼层
程序示例：
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  1. void Timer_Init(void)
    

  2. {
    

  3.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);//开启TIM2时钟
    

  4.         
    

  5.         TIM_InternalClockConfig(TIM2);//使用内部时钟
    

  6.         
    

  7.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;//定义时基单元结构体
    

  8.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//设置不分频
    

  9.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//设置向上计数
    

  10.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;//ARR自动重装值
    

  11.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;//PSC不分频
    

  12.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//重复计数器的值，高级定时器特有
    

  13.         TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);//写入参数
    

  14.         
    

  15.         TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);//清除更新标志位
    

  16.         TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);//中断输出
    

  17.         
    

  18.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中断优先级分组
    

  19.         
    

  20.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//NVIC结构体
    

  21.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;//定时器通道
    

  22.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能
    

  23.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//抢占优先级
    

  24.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//响应优先级
    

  25.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//写入参数
    

  26.         
    

  27.         TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//开启定时器
    

  28. }
    


  29. 

  30. /*
    

  31. void TIM2_IRQHandler(void)
    

  32. {
    

  33.         if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)//判断是否中断溢出
    

  34.         {
    

  35.                 
    

  36.                 TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);//清除中断标志位
    

  37.         }
    

  38. }
    

  39. */
    


  40.
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 楼主| 范德萨发额 发表于 2023-2-28 19:56 | 显示全部楼层
输出比较常用的函数
配置输出比较函数
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  1. void TIM_OC1Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
    

  2. void TIM_OC2Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
    

  3. void TIM_OC3Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
    

  4. void TIM_OC4Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
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 楼主| 范德萨发额 发表于 2023-2-28 19:57 | 显示全部楼层
输出比较

    OC（Output Compare）输出比较
    输出比较可以通过比较CNT和CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形
    每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道
    高级定时器的前3个通道额外拥有死去生成和互补输出的功能
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 楼主| 范德萨发额 发表于 2023-2-28 19:57 | 显示全部楼层
输出比较常用的函数
配置输出比较函数

void TIM_OC1Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
void TIM_OC2Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
void TIM_OC3Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
void TIM_OC4Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);

    1
    2
    3
    4

给输出比较结构体赋一个默认值函数

void TIM_OCStructInit(TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
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 楼主| 范德萨发额 发表于 2023-2-28 19:57 | 显示全部楼层
配置强制输出模式函数

在运行中想要暂停输出波形并且强制输出高或者低电平，强制输出高电平和设置百分百占空比一样，强制输出低电平和设置百分百低电平是一样的。
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 楼主| 范德萨发额 发表于 2023-2-28 19:58 | 显示全部楼层
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  1. void TIM_ForcedOC1Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ForcedAction);
    

  2. void TIM_ForcedOC2Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ForcedAction);
    

  3. void TIM_ForcedOC3Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ForcedAction);
    

  4. void TIM_ForcedOC4Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ForcedAction);
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 楼主| 范德萨发额 发表于 2023-2-28 19:58 | 显示全部楼层
配置CCR寄存器的预装功能函数

预装功能就是影子寄存器：写入的值不会立即生效，而是在更新事件才会生效
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 楼主| 范德萨发额 发表于 2023-2-28 19:58 | 显示全部楼层
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  1. void TIM_OC1PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);
    

  2. void TIM_OC2PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);
    

  3. void TIM_OC3PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);
    

  4. void TIM_OC4PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);
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 楼主| 范德萨发额 发表于 2023-2-28 20:01 | 显示全部楼层
配置快速使能函数

void TIM_OC1FastConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCFast);
void TIM_OC2FastConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCFast);
void TIM_OC3FastConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCFast);
void TIM_OC4FastConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCFast);
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 楼主| 范德萨发额 发表于 2023-2-28 20:01 | 显示全部楼层
外部事件时清除REF信号函数

void TIM_ClearOC1Ref(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCClear);
void TIM_ClearOC2Ref(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCClear);
void TIM_ClearOC3Ref(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCClear);
void TIM_ClearOC4Ref(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCClear);
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 楼主| 范德萨发额 发表于 2023-2-28 20:01 | 显示全部楼层
单独设置输出比较的极性函数

带N的是高级定时器里互补通道的配置函数

void TIM_OC1PolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity);
void TIM_OC1NPolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCNPolarity);
void TIM_OC2PolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity);
void TIM_OC2NPolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCNPolarity);
void TIM_OC3PolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity);
void TIM_OC3NPolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCNPolarity);
void TIM_OC4PolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity);
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 楼主| 范德萨发额 发表于 2023-2-28 20:01 | 显示全部楼层
单独修改输出使能参数函数

void TIM_CCxCmd(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_Channel, uint16_t TIM_CCx);
void TIM_CCxNCmd(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_Channel, uint16_t TIM_CCxN);
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 楼主| 范德萨发额 发表于 2023-2-28 20:02 | 显示全部楼层
选择输出比较模式函数

void TIM_SelectOCxM(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_Channel, uint16_t TIM_OCMode);
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 楼主| 范德萨发额 发表于 2023-2-28 20:03 | 显示全部楼层
单独更改CCR寄存器的值的函数

void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare1);
void TIM_SetCompare2(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2);
void TIM_SetCompare3(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare3);
void TIM_SetCompare4(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare4);
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 楼主| 范德萨发额 发表于 2023-2-28 20:03 | 显示全部楼层
使用高级定时器输出PWM时调用使能主输出函数

void TIM_CtrlPWMOutputs(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);

    1

定时器输出需要使用复用推挽输出，开启复用推挽输出引脚的控制权才能交给片上外设，PWM波形才能通过引脚输出
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 楼主| 范德萨发额 发表于 2023-2-28 20:04 | 显示全部楼层
引脚重映射

开启AFIO时钟函数

void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState);

    1

    完全重映射：四个引脚全换
    部分重映射：前面两个引脚变了或者后面两个引脚变了
    调试端口不能做普通的GPIO口使用，需要解除复用
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 楼主| 范德萨发额 发表于 2023-2-28 20:04 | 显示全部楼层
程序示例
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  1. void PWM_Init(void)
    

  2. {
    

  3.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);//开启TIM2时钟
    

  4.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//开启GPIO时钟
    

  5.         
    

  6.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义GPIO结构体
    

  7.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
    

  8.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;//开启引脚
    

  9.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//配置响应速度
    

  10.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//写入参数
    

  11.         
    

  12.         TIM_InternalClockConfig(TIM2);//使用内部时钟
    

  13.         
    

  14.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;//配置时基单元
    

  15.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//不分频
    

  16.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数
    

  17.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1;                //ARR
    

  18.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 36 - 1;                //PSC
    

  19.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//重复计数器
    

  20.         TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);//写入参数
    

  21.         
    

  22.         TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;//定义输出比较结构体
    

  23.         TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);//给结构体赋默认值
    

  24.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//PWM1模式
    

  25.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//有效电平为高电平
    

  26.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//使能
    

  27.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;                //CCR
    

  28.         TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);//写入参数
    

  29.         
    

  30.         TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//开启时钟
    

  31. }
    


  32. 

  33. void PWM_SetCompare3(uint16_t Compare)
    

  34. {
    

  35.         TIM_SetCompare3(TIM2, Compare);//设置CCR3的值
    

  36. }
    


  37.
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 楼主| 范德萨发额 发表于 2023-2-28 20:04 | 显示全部楼层
输入捕获

    IC（Input Capture）输入捕获
    输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数
    每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道
    可配置PWMI模式，同时测量频率和占空比
    可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量
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