请教在LPC2368中加UCOOII出的问题?

&nbsp;我的程序运行到第一个任务的TargetInit<br />在运行完TargetInit后又返回到main函数的开始,理应回到Task0,不知哪里出了问题,请各位高手指教&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;void&nbsp;TargetInit(void)<br />{<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OS_ENTER_CRITICAL();<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;srand((uint32)&nbsp;TargetInit);<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;VICInit();<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Timer0Init();<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OS_EXIT_CRITICAL();<br />}<br />void&nbsp;Task0(void&nbsp;*pdata)<br />{<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;pdata&nbsp;=&nbsp;pdata;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;TargetInit&nbsp;();<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PINSEL0&nbsp;&nbsp;=&nbsp;0x00000000;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;..................<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;..................<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;..................<br />}

问题解决了<br /><br />原来起动的中断向量程序为<br />&nbsp;AREA&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;vectors,CODE,READONLY<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ENTRY<br />;interrupt&nbsp;vectors<br />;中断向量表<br />Reset<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LDR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PC,&nbsp;ResetAddr<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LDR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PC,&nbsp;UndefinedAddr<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LDR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PC,&nbsp;SWI_Addr<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LDR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PC,&nbsp;PrefetchAddr<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LDR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PC,&nbsp;DataAbortAddr<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DCD&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0xb9205f80<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LDR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PC,&nbsp;[PC,&nbsp;#-0xff0]<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LDR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PC,&nbsp;FIQ_Addr<br />现在改为<br />Reset<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LDR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PC,&nbsp;ResetAddr<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LDR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PC,&nbsp;UndefinedAddr<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LDR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PC,&nbsp;SWI_Addr<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LDR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PC,&nbsp;PrefetchAddr<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LDR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PC,&nbsp;DataAbortAddr<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DCD&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0xb9205f80<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LDR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PC,&nbsp;[PC,&nbsp;#-0x0120]<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LDR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PC,&nbsp;FIQ_Addr<br /><br />就是&nbsp;LDR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PC,&nbsp;[PC,&nbsp;#-0xff0]改成<br />LDR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PC,&nbsp;[PC,&nbsp;#-0x0120]<br />程序就好了<br /><br />

&nbsp;还有一个地方忘记改了，就是<br />&nbsp;DCD&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0xb9205f80&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;这句话相应改成：<br />&nbsp;DCD&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0xB9206E50<br />以保证前32字节指令相加和为0