请教下步进电机，精度部分知识

最近在学习关于步进电机控制的方案，有下面几个问题高不明白，希望有人能过指点下
1.步进电机的细分，看了下步进电机相关的文档，一般提到了细分的都是说能减少振动，不知道的在精度方面的能有多少的改善？
2.常见的42步进电机的步距角的大小为1.8度。如果使用4拍的控制，是否能够理解为一拍转过的角度为0.45度，这种情况和4细分又是什么关系？
3.像3D打印机的这种需要准确的控制的系统中，如何减少丢步和过冲问题

1，细分能提高精度，但是在32细分以上，效果就不明显了，但是可以减小噪音。
2，节拍是整步控制或者半步控制，不是细分。细分是相电流的细分。
3，步进电机需要做加减速控制，防止速度剧烈变化，这样就能减少或许消除丢步和过冲！

4拍控制是整步控制，相当于1细分，200脉冲转一圈。4细分是800脉冲转一圈。