中断控制器的特点

NVIC是Cortex-M3处理器的一部分。NVIC的控制寄存器作为存储器映射的设备进行访问。除了用于中断处理的控制寄存器和控制逻辑外，NVIC也包含了用于SYSTICK定时器和调试控制的控制寄存器。NVIC重要特性包括：
支持32个中断和16个异常；
可配置的优先级；
动态的可重新配置的中断优先级；
支持嵌套的中断；
可编程的中断向量；
支持尾链（Tail-chaining）和迟到的中断。这样能否背对背的中断处理，而不需要在中断间由于状态保存和恢复所产生的开销。

处理器状态自动地保存中断入口和中断退出的恢复，不需要额外的指令开销。
        中断控制器提供了一种机制，使得在不需要考虑目前主程序所执行的任务的情况下，就可以在新的地址执行程序。
        PSoC5中断控制器提供了32个中断线，每个中断线对应一个中断向量和可配置的优先级。每个中断线能分配8个优先级中的一个。PSoC5的每个中断线的中断源包括：
中断控制器支持32个中断信号，中断信号来自下面三个源之一：
固定功能模块；
DMA通道；
UDB模块；

如上图所示，中断线穿过一个多路复用器。用来选择中断源。
多路复用器在下面选择：
     固定功能IRQ（中断请求）；
     UDB的电平IRQ、UDB的边沿IRQ
     DMA IRQ
     多路复用器使用IDMUX.IRQ_CTL寄存器来选择中断请求IRQ。

向量点

续表