防止两个电源互串(+8V串不进VDD,VDD也串不进+8);另主要是为P5提供足够的电流.
2.Q3 开关管.基极两个电阻只有1K(认为PDM应在5V左右吧),这足够使Q3进入饱和了.
3.D9.不懂. 应该是停机时的电流回路
4.E3.也不懂(这个电容不是接在PCB上的,而是在电机上的---靠近电机) 不过好像是习惯用法.直流电机都会并一个电容在两端,并与不并的效果是不一样的(并了后,力会大很多).如像是提供电流用的,因我所见过的电机都是换刷电机,所以电流就一定是不是很稳的.可能是绶冲用的吧.
5.R17 不好说.可能是限流定速用的吧.要不然不会选择为20ohm.
6.C15.还是不懂
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