在uCos-ii系统上控制多个步进电机

我想在uCos-ii操作系统上控制多个步进电机，可能会同时运行速度也不相同，我该怎么控制，哪种控制方式更好，谢谢。<br /><br />在ARM系统的uCos-ii的系统的时基一般为5ms，而步进电机的时基可能是1～4ms，需要的时基小于5ms，所有不能用系统的延时函数。<br /><br />1&nbsp;采用计算周期延时，这样这个线程就会占用CPU，会影响其他其他线程的运行。<br /><br />2&nbsp;采用另一个定时器延时，设定一个时基（如：0.8ms），步进电机延时它的整数倍，这样不能实现运行速度的变化。<br /><br />3&nbsp;采用另一个定时器延时，控制多个时基不同的步进电机，程序会很复杂，因为每次的中断时间常数可能会不同。哪位有这类demo程序。在非uCos-ii系统的中断中能否Post一个事件？<br /><br />我改选用哪种方式，或者有更好的方式？谢谢！

  

  

  

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;看你的描述。你解决问题的路子都错了，要是给你几个servo&nbsp;3000rpm转速，你这样设计就是FPGA恐怕累死也解决不了的。

  

  

  

最好使用通讯，TRINAMIC有集成6轴或3轴的步进控制驱动一体式智能卡，支持CAN或RS485组网控制，只需要从上位的MCU发指令就可以了  这样可以大大减少上位的负担，而且标准的运动程序可以存在卡内部