请教大家一个关于移植的困惑

我们在建立任务时都会给每个任务设定一个堆栈，发生任务切换时就会把当前cpu的寄存器保存至该任务堆栈中，然后把高优先级任务堆栈的内容放置到cpu寄存器中，完成任务切换。<br />但是zlgarm的移植代码当中，任务发生切换时，会把当前cpu寄存器保存到StackUsr中，而不是保存到任务的堆栈中，而高优先级的任务则从任务堆栈中恢复cpu的内容。是我理解代码错误，还是stackuar和任务堆栈有一定关系？<br />请教各位仁兄帮忙解惑。

发现自己理解错了。<br />sp是什么指向指向任务的堆栈，我一直对此比较迷惑。<br />重新理了一遍代码，原来是这样子。<br />ucos-ii初始化过程中，用OSTaskCreate()创建一新任务，该任务所定义的堆栈位置就放到了该任务的tcb当中，然后调用OSStart(),启动多任务，该函数调用OSStartHighRdy()&nbsp;-〉__OSStartHighRdy()&nbsp;-&gt&nbsp;OSIntCtxSw_1，此时SP指针就指向该任务定义的堆栈了。再次发生任务切换时，就会调用OSIntCtxSw，任务寄存器就会保存在任务堆栈，然后在新任务堆栈中恢复cpu寄存器，实现了任务切换。