关于只听模式

手册上讲：<br />CAN的只听模式：控制器不会在can总线上产生应答，即使成功接收到消息。<br />那么，在非只听模式下，can控制器是怎样产生应答的呢？为什么要设定只听模式呢？<br />请问高手能否详细解释一下？

“只听模式”只是一种可用可不用的功能。